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公开(公告)号：CN111781816B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010778758.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法及系统。该方法，包括：基于两种车辆总线的列车网络控制系统，搭建数据交互环境；在搭建的数据交互环境中，通过总线级冗余和设备级冗余实现列车主控设备对自身及冗余设备状态的高速判别，并生成准确应对措施。本发明的技术方案针对配置两种车辆总线而搭建的新一代列车数据交互环境，研究列车主控设备对于自身及冗余设备运行异常、通信功能异常等状态进行高速判别，并进行准确应对处理的有效实现方法，实现对列车控制与管理系统运行安全性能的进一步提升。
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公开(公告)号：CN118877053A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900002.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组动力车联调试验装置及方法。装置包括用于通过重联插头与动力车TCMS系统相连的试验端重联插座；用于模拟拖车和控制车交互数据的联调试验台，所述联调试验台包括CS、WTB‑GW、CCU、RIOM及LonWorks/ETH GW，其中WTB‑GW、CCU、RIOM及LonWorks/ETH GW均通过以太网总线与CS通信连接，WTB‑GW还通过WTB重联线与试验端重联插座通信连接，LonWorks/ETH GW通过拖车数据线与试验端重联插座通信连接。本发明通过有效模拟拖车及控制车通信数据，在动力车独立调试过程中完全还原拖车、控制车与动力车之间的编组数据传输环境，在多种动力集中动车组系列车型之间完全兼容，不仅实现了动力车出厂前的有效编组实验，同时进一步提高了联调试验装置的通用性。
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公开(公告)号：CN117485374A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311637766.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Q‑learning路径规划的智能自动驾驶电传动拖拉机，包括：无人驾驶单元和电传动单元，其中：无人驾驶单元通过传感器测量当前车辆和周围环境信息，经过CAN总线传输给计算单元，计算单元根据信息进行规划决策，并给执行机构下达命令，执行机构根据命令执行相关动作后实现无人驾驶；在电传动单元中，当系统启动时，DC－DC变流器工作在升压模式，为牵引变流器供电；当三相异步发电机开始发电时，DC－DC变流器工作在降压模式，对外提供一个DC 24V，5kW的直流控制电源，为控制系统供电，同时为蓄电池充电。本发明提高了拖拉机行走和驱动农机具的灵活性，对拖拉机功能进行充分拓展，避免重复性投入，有效节约生产成本，提高拖拉机的使用效率。
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公开(公告)号：CN119210437A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411041654.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种带自检的低功耗数模混采分时电路及控制方法，只通过调整软件程序就可以针对不同数字量、不同模拟量信号进行分时控制与采集，不需要更改硬件电路，就可实现信号的定时采集与分时采集，实现数字量采集与模拟量采集任意切换，同时实现低功耗采样运行，实现节能的目的。具有电路自检功能，可实时判断电路的好坏。
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公开(公告)号：CN117002525A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311125165.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置，包括：四维系统，所述四维系统包括红外热成像单元、视觉采集单元、激光雷达单元和北斗定位单元；所述红外热成像单元包括红外热成像装置，所述红外热成像装置监测活物信息并发送活物信号至拖拉机控制系统；所述激光雷达单元包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述激光雷达监测物体信号并发送至拖拉机控制系统；所述视觉采集单元包括视觉采集设备，所述视觉采集设备采集视觉画面信号并发送至拖拉机控制系统；所述北斗定位单元设置于拖拉机棚顶；本发明为拖拉机自动驾驶提供多重安全保障，促进高端智能农机、智慧农业发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111889920B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010737706.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法，包括：发射激光光照；接收所述发射的有效激光光照；对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明利用激光发射、接收技术，实时监测中厚板的焊接变形量，并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱，机械手控制箱分析监测数据，进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形，形成闭环控制，进而从根本上抑制焊接变形。同时，避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。
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公开(公告)号：CN112092038A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010947984.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气自动化切片器，包括：控制箱，以及设置在所述控制箱上方的入料箱；所述控制箱内设置有推动药材使其运速向切刀方向运动的传送机构；所述入料箱上方沿药材的传送方向依次设置有用于加紧药材的夹持机构和用于切割药材的切片机构。本发明主要解决了现有手工切片效率较低，而且切片的质量无法保证，同时切片的均匀性无法控制的问题。
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公开(公告)号：CN115219250B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210726595.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种动车组动力车IO回环测试方法。本发明方法，包括：基于回环测试装置进行动车组动力车DO设备测试和动车组动力车DI设备测试；回环测试装置包括装置交换机、PC机、以太网总线接口、CPU、开关A、开关B、信号采集模块、电流可调模块。本发明设计了一种IO回环测试装置，利用装置进行动车组动力车的IO测试，完成动车组出厂前的IO测试。本发明的技术方案解决了现有技术中采用两列动车组动力车实车重联进行IO测试，存在操作繁琐、不灵活等问题，并且容易造成不必要人力、物力成本浪费等问题。
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公开(公告)号：CN119198142A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325555.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种双闭环滚动试验系统装置，包括：电传动系统以及网络控制系统；所述电传动系统与陪试电力机车实现闭环传动，通过轮轨对轮轨进行机车的牵引/制动工况测试；所述网络控制系统与陪试电力机车实现MVB的通信闭环传动，所述网络控制系统通过MVB总线检测滚动试验系统装置以及陪试机车的实时状态，同时实时控制滚动试验系统装置与陪试机车。本发明装置及方法提升了机车检修质量。通过分步、分级对机车牵引、制动等性能进行考察，可全面试验机车各项性能指标，并及时排查、处置相关质量问题，有效确保机车质量整体可靠。
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公开(公告)号：CN115402377B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211057653.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种采集电流、电压可调的动车组分时控制电路及方法，控制电路包括：处理器、开关A、拨码开关、分压电路、功耗电路以及开关B，开关A和B由MOS管组成，通过处理器控制MOS管的闭合与关断；拨码开关为8421旋转拨码开关；分压电路包括DC24V‑DC110V分压电路，均由稳压二极管组成；功耗电路由可调数字电位器和光耦组成，处理器通过I2C总线设置数字电位器阻值；通过光耦检测信号是否形成通路，并通过处理器的IO引脚进行高低电平采集。本发明控制方法包括：调整和控制动车组采样不同电流、不同电压；对动车组采样进行分时控制；调整和控制动车组采样功耗。本发明能够针对动车组的不同电流、不同电压信号进行分时控制与采集，实现信号的定时采集与分时采集。
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