-
公开(公告)号：CN119448848A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411502831.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力机车永磁牵引系统拍频抑制方法，包括如下步骤：S1、实时采样电机三相电流，将电机三相电流通过park变换得到d轴电流和q轴电流；S2、将d轴电流和q轴电流减去基波电流后通过矢量控制区处理获得拍频电流；S3、通过离散比例谐振控制器调整d电压和q轴电压以控制拍频电流的幅值为0。本发明专门针对不含LC吸收电路的电力机车永磁同步电机牵引系统的拍频抑制，以拍频电流等于0为控制目的，根据实际d、q轴拍频电流大小对参考电压进行补偿调节，实现了拍频电流的抑制，控制方法简单，容易实现。
-
公开(公告)号：CN117955389A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311514684.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于预规划的永磁同步电机高速带速重投方法，包括：实时采集永磁同步电机的速度信息和变流器的直流电压信息，弱磁环PI调节器对给定id进行实时调控，使前馈电压幅值等于逆变器输出最大电压，对电流进行预规划；基于转矩方程计算q轴电流给定值iq，根据给定d轴电流、q轴电流、电机转速及电机参数计算前馈电压值，从而对电压进行预规划；当收到重投启动指令后闭合输出接触器，此时禁止电流环PI调节器，根据调节出前馈电压的相位与幅值进行发波，当收到IO状态则说明反馈接触器闭合，此时启动电流环PI调节器进行转矩控制，从而进行永磁电机高速区运行的电流无冲击带速重投。
-
公开(公告)号：CN117485374A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311637766.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Q‑learning路径规划的智能自动驾驶电传动拖拉机，包括：无人驾驶单元和电传动单元，其中：无人驾驶单元通过传感器测量当前车辆和周围环境信息，经过CAN总线传输给计算单元，计算单元根据信息进行规划决策，并给执行机构下达命令，执行机构根据命令执行相关动作后实现无人驾驶；在电传动单元中，当系统启动时，DC－DC变流器工作在升压模式，为牵引变流器供电；当三相异步发电机开始发电时，DC－DC变流器工作在降压模式，对外提供一个DC 24V，5kW的直流控制电源，为控制系统供电，同时为蓄电池充电。本发明提高了拖拉机行走和驱动农机具的灵活性，对拖拉机功能进行充分拓展，避免重复性投入，有效节约生产成本，提高拖拉机的使用效率。
-
公开(公告)号：CN117269616A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311028912.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种牵引变流器电阻器故障诊断方法，采集电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号；利用电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，计算电阻器的阻值；若阻值计算值超过设计时的标准电阻值的预设值，则认为该电阻发生故障并发出报警信号。可见，本发明中能够基于电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，在不额外增加传感器及采集单元下，实现牵引变流器关键电阻器状态在线监测、故障诊断及报警，能够有效监测牵引变流器的电阻器异常并报警。
-
公开(公告)号：CN113595464B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110821194.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518808A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311540611.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通用的自抗扰控制器调参方法，涉及自抗扰控制技术领域，包括：搭建自抗扰控制器；自抗扰控制器包括扩张状态观测器和控制器；确定b0、ω0、b、α、β、δ的初始参数数值；调整扩张状态观测器参数ω0，使其输出量z1满足|z1‑ωr|/ωr≤1％；ωr为被控对象输出量；调整控制器参数α、β，使被控对象输出量ωr满足|ωr‑ωr*|/ωr≤5％；调整参数b和b0，可以进一步减小被控对象的上升时间和稳态误差；再次细致调整α、β和b、b0，使被控对象输出量上升时间、超调量或稳态误差都达到预期目标。本发明是一种通用的、简便的、无需额外算法计算的自抗扰控制器调参方法，能够快速进行参数整定。
-
公开(公告)号：CN117439481A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311410738.0
申请日：2023-10-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通永磁牵引电传动系统拍频抑制系统，包括：SVPWM模块、三相逆变器以及永磁电机，还包括：坐标变换模块；第一拍频抑制模块，其用于抑制d轴拍频电流；第二拍频抑制模块，其用于抑制q轴拍频电流；第一电流控制器，其用于根据d轴参考电流和d轴实际电流输出d轴电压，将d轴电压与d轴反向抵消电压相加后，作为SVPWM模块的第一输入参量；第二电流控制器，其用于根据q轴参考电流和q轴实际电流输出q轴电压，将q轴电压与q轴反向抵消电压相加后，作为SVPWM模块的第二输入参量。本发明实现了永磁牵引电传动系统直流母线无LC谐振电路的情况下，对直流母线二次脉动电压引起的永磁电机拍频电流进行抑制。
-
公开(公告)号：CN117002525A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311125165.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置，包括：四维系统，所述四维系统包括红外热成像单元、视觉采集单元、激光雷达单元和北斗定位单元；所述红外热成像单元包括红外热成像装置，所述红外热成像装置监测活物信息并发送活物信号至拖拉机控制系统；所述激光雷达单元包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述激光雷达监测物体信号并发送至拖拉机控制系统；所述视觉采集单元包括视觉采集设备，所述视觉采集设备采集视觉画面信号并发送至拖拉机控制系统；所述北斗定位单元设置于拖拉机棚顶；本发明为拖拉机自动驾驶提供多重安全保障，促进高端智能农机、智慧农业发展。
-
公开(公告)号：CN116176293A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211575484.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法，包括：判断电力机车是否为坡道停车状态；电力机车进入坡道停车状态后，判断电力机车是否进入坡道溜车状态；电力机车进入坡道溜车状态后，采用基于转速给定误差的自抗扰控制方法，通过零速闭环实现电力机车坡道停车功能。本发明通过零速速度闭环防止坡道起动溜车，使重载坡起操作更加方便容易，系统自动识别坡道溜车工况，通过牵引电机施加电制动力，实现坡道停车和坡起辅助功能，简化司机操作，使牵引传动系统更加安全可靠。本发明的技术方案解决了现有技术中的针对大功率交流传动电力机车在重载坡道起动工况下存在的坡道溜车、粘着误判和牵引电机过流导致的起动失败问题。
-
公开(公告)号：CN113595464A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110821194.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.037 seconds)
