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公开(公告)号：CN110115152A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN111184057B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010179407.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机，包括：托举刀架机构，用于放置待切片鱼体，包括倾斜设置的刀架，所述刀架上设有一排倾斜刀槽；第一刀盘机构，位于所述托举刀架机构上方，包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片，所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致，并相互配合；所述动力件带动所述第一组刀片左右移动；第二刀盘机构，置于所述第一刀盘机构上，包括一排倾斜设置的第二组刀片，所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割，提高了切片的效率。
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公开(公告)号：CN110214967B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910546932.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110115152B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN108739960B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810970179.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三文鱼内脏清理装置，包括：定位机构(3)，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；切腹刀(5)，通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明实现了对三文鱼内脏的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109331458B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201811501808.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动洗牌理牌方法，基于自动洗牌理牌机，所述自动洗牌理牌机包括：多个盛牌盒(1)，排列成环形，每个盛牌盒(1)内设有托板(1‑5)，所述托板(1‑5)的上表面为托牌面(1‑4)，通过调节所述托板(1‑5)的高度来调节放置于上的牌数和牌的高度；两相邻的盛牌盒(1)的相对侧面设有相互配合的间歇吸合机构；扫杆机构(2)，可转动设置于多个盛牌盒(1)的环形中心，在两相邻盛牌盒(1)的相对侧面处于相互吸合状态时，通过所述扫杆机构将其中一个盛牌盒(1)内的牌全部或部分地扫拨入另外一个盛牌盒(1)。本发明能够在多个盛牌盒之间的扑克牌的扫拨，以实现自动洗牌功能，便于根据设置进行打乱，有效地防止了作弊。
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公开(公告)号：CN109331458A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811501808.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动洗牌理牌方法，基于自动洗牌理牌机，所述自动洗牌理牌机包括：多个盛牌盒(1)，排列成环形，每个盛牌盒(1)内设有托板(1-5)，所述托板(1-5)的上表面为托牌面(1-4)，通过调节所述托板(1-5)的高度来调节放置于上的牌数和牌的高度；两相邻的盛牌盒(1)的相对侧面设有相互配合的间歇吸合机构；扫杆机构(2)，可转动设置于多个盛牌盒(1)的环形中心，在两相邻盛牌盒(1)的相对侧面处于相互吸合状态时，通过所述扫杆机构将其中一个盛牌盒(1)内的牌全部或部分地扫拨入另外一个盛牌盒(1)。本发明能够在多个盛牌盒之间的扑克牌的扫拨，以实现自动洗牌功能，便于根据设置进行打乱，有效地防止了作弊。
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公开(公告)号：CN110025029A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311140.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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