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公开(公告)号：CN110115152B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115152A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN107409628A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710815261.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种水果摘取设备及方法，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备及方法，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备及方法进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN207219432U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721168472.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型提供了一种水果摘取设备，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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