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公开(公告)号:CN111184057B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202010179407.0
申请日:2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机,包括:托举刀架机构,用于放置待切片鱼体,包括倾斜设置的刀架,所述刀架上设有一排倾斜刀槽;第一刀盘机构,位于所述托举刀架机构上方,包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片,所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致,并相互配合;所述动力件带动所述第一组刀片左右移动;第二刀盘机构,置于所述第一刀盘机构上,包括一排倾斜设置的第二组刀片,所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割,提高了切片的效率。
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公开(公告)号:CN111184057A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010179407.0
申请日:2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机,包括:托举刀架机构,用于放置待切片鱼体,包括倾斜设置的刀架,所述刀架上设有一排倾斜刀槽;第一刀盘机构,位于所述托举刀架机构上方,包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片,所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致,并相互配合;所述动力件带动所述第一组刀片左右移动;第二刀盘机构,置于所述第一刀盘机构上,包括一排倾斜设置的第二组刀片,所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割,提高了切片的效率。
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公开(公告)号:CN111873445B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010743111.7
申请日:2020-07-29
Applicant: 杭州迈伺特科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动成型点胶装置,包括:送料装置,对橡胶条2定位,并夹取一定长度送入成型单元;切割装置,根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条;多个成型单元,割下的橡胶条在所述成型单元中成型;点胶喷头,对成型后的橡胶圈的接头处点胶;传送装置,承载所述多个成型单元,并进行环形输送,在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料,空置的成型单元再次被传输至成型工位;落料机构,将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶,大大提高了成型点胶效率和产品一致性,通过移动工业终端的模式编程设计,提高了本发明的兼容性和准确性。
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公开(公告)号:CN112894357A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110322794.3
申请日:2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法,包括以下步骤:传送左半联轴器,使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方,与弹性体对准装配,形成联轴器套件;传送不同朝向的右半联轴器,使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边;将接收的弹性体传送至装配孔内,由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内;第一装配平台接收所述联轴器套件,第二装配平台接收所述右半联轴器;利用摄像头组,识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向,将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号:CN113084512B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110323221.2
申请日:2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线,包括:左侧平台,用于传送左半联轴器,使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方,与弹性体对准装配,形成联轴器套件;右侧平台,用于传送不同朝向的右半联轴器,使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边;弹性体装配台,接收弹性体,将接收的弹性体传送至装配孔内,由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内;左右装配平台,包括第一装配平台和第二装配平台,所述第一装配平台接收所述联轴器套件,所述第二装配平台接收所述右半联轴器;摄像头组,识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向,将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号:CN113084512A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110323221.2
申请日:2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线,包括:左侧平台,用于传送左半联轴器,使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方,与弹性体对准装配,形成联轴器套件;右侧平台,用于传送不同朝向的右半联轴器,使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边;弹性体装配台,接收弹性体,将接收的弹性体传送至装配孔内,由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内;左右装配平台,包括第一装配平台和第二装配平台,所述第一装配平台接收所述联轴器套件,所述第二装配平台接收所述右半联轴器;摄像头组,识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向,将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号:CN111873445A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010743111.7
申请日:2020-07-29
Applicant: 杭州迈伺特科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动成型点胶装置,包括:送料装置,对橡胶条2定位,并夹取一定长度送入成型单元;切割装置,根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条;多个成型单元,割下的橡胶条在所述成型单元中成型;点胶喷头,对成型后的橡胶圈的接头处点胶;传送装置,承载所述多个成型单元,并进行环形输送,在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料,空置的成型单元再次被传输至成型工位;落料机构,将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶,大大提高了成型点胶效率和产品一致性,通过移动工业终端的模式编程设计,提高了本发明的兼容性和准确性。
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