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公开(公告)号：CN111480447A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010303307.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有粉碎发酵结构的水稻收割机，包括外壳、耙禾器、脱粒机、粉碎刀、卸料阀和挡板，所述外壳的前端活动安装有连接板，且连接板的外侧固定安装有延伸板，并且延伸板的内部开设有通孔，所述延伸板的侧面活动安装有外盖，且外盖的前端焊接有搭接板，并且搭接板和延伸板之间为螺栓连接，所述外盖内部的前后两侧均固定安装有搭接杆，且搭接杆的外侧活动安装有耙禾器，并且耙禾器的左右两侧均开设有内槽，所述外壳的侧面固定安装有侧箱体。该具有粉碎发酵结构的水稻收割机可以在收割的同时进行发酵工作，而且可以对耙禾器进行适应性调节，并且可以对稻粒收集时对较小颗粒的杂质进行筛除工作，提升了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN111611732B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010303546.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器箱体轻量化优化方法，包括如下步骤：S1通过试验获得变速器箱在不同工况下的各工作参数；S2计算变速器箱体的动态激励参数；S3对步骤S1和步骤S2进行分析，确定在不同工况下对变速器箱体的主要影响因素；S4根据步骤S3中的分析结果建立变速器箱体有限元模型进行各参数的分析；S5再根据S1步骤中的试验结果，对步骤S4中的有限元模型进行对比验证；S6对步骤S4中的有限元模型进行拓扑优化模型，进而根据该优化模型对变速器箱体进行结构优化。最后进行结构优化前后分析验证优化结果。本发明中主要通过仿真软件进行拓扑优化，采用仿真软件的过程中简化了计算过程，降低设计周期；使变速器箱体的结构更加合理，性能得到提高。
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公开(公告)号：CN117160787A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311117628.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种机器人涂胶系统，其由机器人末端执行器(1)、可调涂胶机(2)构成；其中：可调涂胶机(2)布置在机器人末端执行器(1)上；可调涂胶机(2)的构成如下：传动部分A(2.1)，转动部分A(2.2)，转动部分B(2.3)，传动部分B(2.4)，涂胶装置A(2.5)，涂胶装置B(2.6)，固定装置A(2.7)，固定装置B(2.8)，箱体盖子(2.9)，箱体(2.10)，电机(2.11)。本发明包含有至少两把涂胶机，以便提高功效；其能通过电机控制主要动作，实现高精度和高效调整和涂胶工作；本发明运行更加灵活，而且可以对两台涂胶机进行单独的调节角度或同步调节角度；本发明效率高、可行性高，技术效果优良。
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公开(公告)号：CN113954122A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111404514.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明所设计的一种六自由度工业机械臂避障实验装置及其控制方法，其包括测试平台(1)、平台支撑模块(2)和控制台(3)，测试平台(1)用于完成机械臂避障测试，平台支撑模块(2)用来支撑测试平台(1)，控制台(3)连接测试平台(1)；本发明通过在现有的技术基础上对六自由度工业机械臂避障实验装置的结构和控制方法进行了综合优化，具有较好的适用性和可操作性，弥补了机械臂避障测试领域的相关空缺，其具有较大的科研价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN115741650A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211600762.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本申请公开了一种直角坐标机器人，属于机器人控制技术领域，其包括基座、X安装轴、Y安装轴、Z安装轴、控制结构、滑动座以及抓取结构。X安装轴、Y安装轴和Z安装轴组成一个三维直角坐标系，用于带动控制结构在空间内移动。控制结构安装座、X转动座、Y转动座和Z转动座，控制结构用于对第二接触部件的空间方向进行调整。滑动座用于带动第一基础部件移动，以进行上料和下料。本发明公开的直角坐标机器人设置有用于对第一基础部件的空间角度进行调整的控制结构，当第一基础部件或者第二基础部件因抓取而导致出现倾斜时，利用该控制结构能够保证每个第一基础部件被调整至正确的安装角度与第二基础部件进行配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003005A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352896.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国计量大学 , 浙江新劲空调设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁膨胀阀制备工装，包括底板，所述底板上设置有检测机构，底板的上表面四角处分别设置有一个立柱，立柱的顶端安装有安装板，所述安装板的上表面固定设置有固定架，固定架的顶端设置有环形的环形架，环形架的内侧表面通过连杆连接有圆形的固定板，固定板的上表面设置有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的输出轴穿出固定板的下表面并与转动杆固定连接。本申请对膨胀阀的固定和焊接过程中的位置调节方便且易于自动化操作，大大降低了制备难度，进、出气管的焊接也更加方便，同时通过检测机构对安装后的膨胀阀进行气密性检测，不需要再将制备完成的电磁膨胀阀送到检测车间进行检测，简化了制备工序，进一步提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116674983A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310817502.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请公开了一种轴承检测装置，属于轴承检测技术领域，其包括机架、检测组件、上料组件、上料导轨和挡料组件。挡料组件包括连接杆、第一挡料杆和第二挡料杆，连接杆能够带动第一挡料杆和第二挡料杆同时向上或者向下移动。第一挡料杆位于上料导轨的上方，第二挡料杆的工作端位于上料导轨的下方，保证连接杆来回一次仅有一个轴承能够到达上料组件。上料组件用于将轴承放置到检测组件上进行检测。本发明公开的轴承检测装置利用挡料组件能够保证每次仅有一个轴承能够进入到上料组件内，进而被送入检测组件内进行检测，这样可以有效避免检测组件或者上料组件在工作时对后一个轴承造成伤害。
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公开(公告)号：CN112964787A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011501504.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声发射的脆性材料裂纹类型检测方法，属于材料损伤检测技术领域。其步骤为：在待监测脆性材料上布置声发射传感器，采集声发射信号；对声发射信号进行小波降噪处理，提取声发射信号的初动振幅；根据声发射源位置和传感器的布置位置，建立矩张量方程组；求解矩张量，计算矩张量的特征值，并计算矩张量的特征值对应的特征向量；计算裂纹面的法线方向向量和运动方向向量的夹角；根据裂纹面的法线方向向量和运动方向向量的夹角和声发射信号的波形及频率特征，判断所述待监测脆性材料的裂纹类型。本发明提出的方法克服了RA‑AF分析法的不足，可以定量获取微裂纹面的法线方向和运动方向，实现脆性材料裂纹类型的检测。
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公开(公告)号：CN113084512B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN113084512A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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