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公开(公告)号：CN111184057B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010179407.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机，包括：托举刀架机构，用于放置待切片鱼体，包括倾斜设置的刀架，所述刀架上设有一排倾斜刀槽；第一刀盘机构，位于所述托举刀架机构上方，包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片，所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致，并相互配合；所述动力件带动所述第一组刀片左右移动；第二刀盘机构，置于所述第一刀盘机构上，包括一排倾斜设置的第二组刀片，所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割，提高了切片的效率。
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公开(公告)号：CN110115152B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN110279130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110279130B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN110115152A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111184057A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010179407.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: A22C25/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼片切割机，包括：托举刀架机构，用于放置待切片鱼体，包括倾斜设置的刀架，所述刀架上设有一排倾斜刀槽；第一刀盘机构，位于所述托举刀架机构上方，包括动力件和一排倾斜设置的第一组刀片，所述第一组刀片的倾斜方向与所述倾斜刀槽一致，并相互配合；所述动力件带动所述第一组刀片左右移动；第二刀盘机构，置于所述第一刀盘机构上，包括一排倾斜设置的第二组刀片，所述第一组刀片和第二组刀片交错布置。本发明实现蝴蝶鱼片的自动化切割，提高了切片的效率。
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公开(公告)号：CN110025029A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311140.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN210841529U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920525573.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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