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1.

发明公开
鸡枞削根装置无效

公开(公告)号：CN110025029A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910311140.3

申请日：2019-04-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谢崇阳 , 赵明岩 , 周乔君 , 李一欣 , 蒋昕余 , 陈涛 , 林敏 , 蔡晖 , 金佳华

IPC: A23N15/04

Abstract: 本发明公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。

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