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公开(公告)号：CN111440708A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010381646.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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公开(公告)号：CN111398298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010381590.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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公开(公告)号：CN111440708B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010381646.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN111398298A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010381590.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本发明实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN212364112U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020742677.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本实用新型实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212982934U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020743322.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡胚病毒注射头优选装置，包括升降架、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托、CCD摄像头和竖直设置的滑轨，所述升降架与所述滑轨可滑动连接，所述升降架的中部底面竖直朝下设置侧孔针头，在所述升降架的中间上部设置配重砝码；所述吸振蛋托位于升降架中部的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧边；在重力的作用下，升降架沿着滑轨下降，将蛋壳刺破；移出升降架，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本实用新型实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。
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