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公开(公告)号:CN114190164A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111506813.4
申请日:2021-12-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于果实采摘的自动收集装置,包括支架部分和收集部分,所述支架部分包括底盘,底盘的一侧开口,在底盘的中心处开设有果实掉入口,沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨,在底盘的上方还设置有连杆,连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆;所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞,收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装,收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布,所述连杆的外端均与伞骨连接固定。本发明装置收集效果好,使用范围广。
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公开(公告)号:CN110025029A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910311140.3
申请日:2019-04-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞削根装置,包括:输送带,用于逐个传送待削根鸡枞;摄像头,设置于输送带的上方,自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞,以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息;执行机器人,设置有抓取机械手,接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息,抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处;切削刀,由电机驱动其转动,在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根;承接机构,根据所述鸡枞的大小,由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度,并减少了浪费,实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号:CN119579600B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510138018.6
申请日:2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域,具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤:S1,获取多张标签印刷品表面图像;S2,根据标准图像集构建检测模型;S3,获取待检测印刷品图像,进行预处理得到待提取图像;S4,根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha,根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta;S5,结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像,获取缺陷分割图像,根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法,能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号:CN111408561B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010367509.5
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及阀块清洗技术领域,公开了阀孔自动清洗装置,其技术方案要点是包括机械臂和清洗架,清洗架上设置有清洗台,清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件,清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件,清洗组件包括若干个毛刷,毛刷用于清洗阀孔,机械臂通过电吸铁取放阀块,便于阀块的放置和翻面,在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中,机械臂对阀块的每次翻面,清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗,通过机械臂对阀块的六次翻面,减少人工的工作量,提高了清洗效率,也避免人工遗漏对阀块的翻面,避免阀孔的漏洗,确保阀块后续装配和使用的效果。
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公开(公告)号:CN117213831A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310253413.X
申请日:2023-03-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及冷媒阀测试技术领域,公开了一种冷媒阀工况测试台系统,其技术方案要点是包括高压罐区,高压罐区包括第一罐体,第一罐体被构造为包括相通的第一气态区和第一液态区,本发明中设置了同时可存储一定冷媒的第一罐体和第二罐体,第一罐体配合升温部代替了压缩机系统中升温部分的功能,第二罐体配合降温部代替了压缩机系统中降温部分,相较于复杂的压缩机系统来实现对冷媒阀的测试,本发明的结构更为简单,同时两个罐体能够起到存储冷媒的作用,省去了现有技术中单独设置的存储容器,并且利用液位开关、压力传感器、压差传感器、温度传感器等部件对整个测试台进行监测和控制,可以模拟冷媒阀在实际工况下时的状态。
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公开(公告)号:CN114184167A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111507964.1
申请日:2021-12-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动基坑倾斜测量装置,包括框架结构、测斜传感器、控制电路箱和蓄电池。所述框架结构包括机械框架、缆线轨道结构、线缆控制及收放装置、探棒测量轨道角度切换装置。所述测斜传感器包括测斜传感器探棒、连接线缆。控制电路箱控制线缆控制及收放装置、探棒测量轨道角度切换装置,配合测斜传感器探棒沿测斜管道做升降来采样土层参数,测斜传感器探棒将测到的数据上传给控制电路箱,控制电路箱将数据信息上传至云端,后台进行数据处理和分析后得出被测基坑斜度。本发明在实际工程场地中能够明显地减轻检测工人的工作量,并且降低人为测量带来精度不高。既减省了人力资源,也降低了工程风险,有较为明显的效果。
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公开(公告)号:CN111408561A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010367509.5
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及阀块清洗技术领域,公开了阀孔自动清洗装置,其技术方案要点是包括机械臂和清洗架,清洗架上设置有清洗台,清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件,清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件,清洗组件包括若干个毛刷,毛刷用于清洗阀孔,机械臂通过电吸铁取放阀块,便于阀块的放置和翻面,在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中,机械臂对阀块的每次翻面,清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗,通过机械臂对阀块的六次翻面,减少人工的工作量,提高了清洗效率,也避免人工遗漏对阀块的翻面,避免阀孔的漏洗,确保阀块后续装配和使用的效果。
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公开(公告)号:CN112763206B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011611158.4
申请日:2020-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/02 , G01N3/12
Abstract: 本发明创新提供了一种冷媒阀泄漏测试系统,包括第一恒温箱、冷媒罐、第二恒温箱、待测冷媒阀以及称重环境箱,所述冷媒罐上设有温度传感器,所述冷媒罐的底部设有与第二恒温箱相通的第一管道,所述冷媒罐的顶部设有与第二恒温箱相通的第二管道,所述第一管道上设有第一截止阀、第一压力传感器以及第二截止阀,所述第二管道上设有第三截止阀、第二压力传感器以及第四截止阀,所述第二恒温箱上设有与待测冷媒阀相通的第三管道,所述待测冷媒阀上设有与称重环境箱相通的第四管道,所述冷媒阀泄漏测试系统还包括温度检测模块、第一压强检测模块、第二压强检测模块、计算模块以及控制模块;本发明优点在于模拟实际环境对冷媒阀高精度检测的系统。
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公开(公告)号:CN112781862A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110112144.6
申请日:2021-01-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明创新提供了一种冷媒阀性能测试系统,包括压缩机组、气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器以及第四测试工装区,所述压缩机组用于将冷媒介质压缩成气态冷媒介质,气态冷媒介质通过连接管路依次经过气体控温器、第一测试工装区、冷凝器、过冷恒温箱、第二测试工装区、第三测试工装区、蒸发器、第四测试工装区以及压缩机组,所述冷凝器用于将气态冷媒介质冷凝至液态冷媒介质,所述蒸发器用于将雾化小液滴状冷媒介质转化至气态冷媒介质;本发明优点在于:能够模拟新能源汽车制冷环境的高精度多性能检测。
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公开(公告)号:CN110587065A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910770758.6
申请日:2019-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及机械制造行业的焊接领域,具体涉及一种冷凝器自动焊接装置及冷凝器自动焊接总成。本发明提供的冷凝器自动焊接装置,旨在克服背景技术中存在的对不同尺寸管路焊接效果不理想的问题。本发明公开了冷凝器自动焊接装置,包括主支撑板、与主支撑板转动连接的传动管、套设在传动管上的转动盘和设置在转动盘上的对待焊接零件进行焊接的若干焊接喷管,传动杆的一端设置有对待焊接零件进行夹持的夹紧块,夹紧块通过压紧杆与滑动部件连接,传动管由第一旋转运动输出器带动,滑动部件由第一直线运动输出器的带动,转动盘由第二旋转运动输出器带动,使得各个焊接喷管绕传动管转动。
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