公开(公告)号：CN115932032A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211458331.0

申请日：2022-11-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 余佳敏 ,  吴善强 ,  严铭浩

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测机构，包括主安装板、设在安装板上的自动调节组件和设在自动调节组件上的检测组件，自动调节组件包括直线移动模块和跟随摆动模块，主安装板两侧对称设置有相同的直线移动模块，提高结构刚性。检测组件包括传感器模块和磁力模块，传感器模块和直线移动模块固定连接，磁力模块和跟随摆动模块固定连接，且检测组件跟随自动调节组件运动，实现曲率自适应检测目的。

公开(公告)号：CN111891245A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010822552.6

申请日：2020-08-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  蒋金鑫 ,  韩金晶 ,  严铭浩

IPC: B62D57/024 ,  H01F13/00

Abstract: 本发明公开了一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，应用在爬壁机器人领域，其技术方案是包括车架、设在车架上的越障关节组件、与越障关节组件连接的可消磁磁吸附组件、驱动组件。本发明针对爬壁机器人由于自身与导磁壁面之间存在强吸附力，很难跨越壁面上存在的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍的现象，提出一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，有良好的壁面环境适应能力，来解决上述问题。

公开(公告)号：CN111891244A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010812286.9

申请日：2020-08-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  韩金晶 ,  蒋金鑫 ,  严铭浩

IPC: B62D57/024 ,  G01N27/84

Abstract: 本发明公开了一种用于焊缝检测的越障式爬壁机器人，包括车架、设在车架上的驱动组件、与驱动组件连接的辅助越障机构、焊缝检测机构。本发明相较于一般的爬壁机器具备更好的越障性能，专门针对壁面上焊缝，铆钉等凸起障碍，并且搭载焊缝缺陷检测机构，能够满足工业上对钢铁表面的焊缝缺陷检测需求。

公开(公告)号：CN216049733U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121932416.9

申请日：2021-08-17

Applicant: 中国计量大学 ,  衡昇科技有限公司

Inventor： 王茂龙 ,  吴善强 ,  严铭浩

IPC: G01B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水冷壁检测的自适应超声波测厚装置，涉及无损检测领域，超声波测厚装置包括调节底板，自适应机构，探头夹持机构和机器人连接机构，所述自适应机构多组固定设置于调节底板下方，并通过调节底板上的安装槽位置控制自适应机构的间距，适应不同节距规格的水冷壁；所述探头夹持机构固定设置于自适应机构下方，通过自适应机构对水冷壁管的适应能力保证厚度测量的准确性与稳定性。