公开(公告)号：CN117537991A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311641987.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐彬 ,  吴善强 ,  王煜程

IPC: G01M3/28

Abstract: 本发明公开了一种空气预热器管道自动泄漏检测系统，以特种机器人为载体，用于实现空气预热器管道的自动泄漏检测，属于自动检测领域。本发明所述一种空气预热器管道自动泄漏检测系统包括主控芯片、压力检测模块、无线通信模块、SD卡存储模块、电机驱动模块和上位机检测结果显示模块。本发明所述系统运行时，上位机通过无线通信发出检测指令，压力检测模块随着特种机器人的行进对空预器管道逐个进行气压检测，并实时将检测结果上传到PC端显示，同时将检测结果存储在SD卡中，便于检测数据的保存和回顾。本发明解决了空预器管道泄漏人工检测存在的检测周期长、漏检率高等问题，实现了空预器管道泄漏的快速准确检测，显著提高检测效率，降低经济损失。

公开(公告)号：CN115781667A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211404479.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王煜程 ,  吴善强 ,  王茂龙

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种磁粉检测爬壁机器人控制系统及控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明所述一种磁粉检测爬壁机器人控制系统中包含电机驱动模块、手持遥控模块、磁粉检测模块、图像采集模块、姿态采集模块、上位机PC端，本发明提供的控制方法可以实现用户通过在手持遥控上输入相应的控制指令让磁粉检测爬壁机器人进行相应的操作，包括机器人的运动控制、磁粉检测作业、图像采集作业，使得爬壁机器人在运动的同时可以进行对壁面的缺陷检测工作。本发明解决了人工对大型储罐壁面的缺陷检测效率低，危险性高，耗费人力资源的问题，采用爬壁机器人搭载磁粉检测装置进行检测的设计，爬壁机器人在储罐壁面移动的同时进行对壁面的缺陷检测，其中图像采集模块则将实时的壁面磁化后喷洒磁粉液的图像传输给上位机显示，上位机程序负责判断图像中的壁面是否含有缺陷部分，从而实现了自动化检测的目标。