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公开(公告)号：CN112478011A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011276668.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种具备磁粉探伤功能爬壁机器人，结构包括底板，设在底板的驱动组件和磁粉探伤组件，机器人通过驱动组件获得壁面吸附与车体运动功能，通过磁粉探伤组件完成对壁面的缺陷检测功能。本发明提出一种更为简便的磁化装置，使机器人整体结构较为简单，控制方便，具备较强的应用性。
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