公开(公告)号：CN112478011A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011276668.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  蒋金鑫 ,  董小康 ,  严明浩 ,  韩金晶

IPC: B62D57/024 ,  G01N27/84

Abstract: 本发明公开了一种具备磁粉探伤功能爬壁机器人，结构包括底板，设在底板的驱动组件和磁粉探伤组件，机器人通过驱动组件获得壁面吸附与车体运动功能，通过磁粉探伤组件完成对壁面的缺陷检测功能。本发明提出一种更为简便的磁化装置，使机器人整体结构较为简单，控制方便，具备较强的应用性。

公开(公告)号：CN111891245A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010822552.6

申请日：2020-08-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  蒋金鑫 ,  韩金晶 ,  严铭浩

IPC: B62D57/024 ,  H01F13/00

Abstract: 本发明公开了一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，应用在爬壁机器人领域，其技术方案是包括车架、设在车架上的越障关节组件、与越障关节组件连接的可消磁磁吸附组件、驱动组件。本发明针对爬壁机器人由于自身与导磁壁面之间存在强吸附力，很难跨越壁面上存在的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍的现象，提出一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人，有良好的壁面环境适应能力，来解决上述问题。

公开(公告)号：CN111891244A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010812286.9

申请日：2020-08-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴善强 ,  韩金晶 ,  蒋金鑫 ,  严铭浩

IPC: B62D57/024 ,  G01N27/84

Abstract: 本发明公开了一种用于焊缝检测的越障式爬壁机器人，包括车架、设在车架上的驱动组件、与驱动组件连接的辅助越障机构、焊缝检测机构。本发明相较于一般的爬壁机器具备更好的越障性能，专门针对壁面上焊缝，铆钉等凸起障碍，并且搭载焊缝缺陷检测机构，能够满足工业上对钢铁表面的焊缝缺陷检测需求。