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公开(公告)号：CN113639756B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111860447A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010764023.5
申请日：2020-08-01
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
Abstract: 一种准确识别随机相移卫星遥测时序数据模式的方法，包括：数据预处理；建立由多层感知器和多个多通道特征网络层组成的时序数据模式识别模型，模型输入分别送入多通道特征网络层的多个通道中，每个通道包含一个卷积核和一个池化结构，将一个多通道特征网络层中多个通道提取的特征整合之后，作为下一个多通道特征网络层的输入，依此类推；将最后一个多通道特征网络层提取的特征向量整合并连接为一维向量作为多层感知器的输入，多层感知器作为最后的识别分类层；本发明可准确识别出卫星遥测时序数据中有随机相位偏移的模式，提高了判定相应卫星参数或者卫星部件、平台运行状态的精度，更贴合实际卫星在实时监控和实时故障诊断中的应用情况。
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公开(公告)号：CN106097264B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610397922.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，用于解决现有卫星遥测数据滤波方法实用性差的技术问题。技术方案是首先利用双树复小波对卫星原始遥测数据进行分解，利用一种半软阈值滤波函数对初始遥测数据进行滤波，对数据中的噪声进行有效滤除；其次利用复合形态滤波方法对初始数据进行滤波，对数据滤波同时保留其中异常数据；最后求取两种滤波结果的差值并通过设定阈值对两种滤波结果进行综合，得到最终滤波结果。实验结果表明本发明方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留，实用性强。
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公开(公告)号：CN106777997A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214185.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 杨天社 , 李肖瑛 , 高波 , 樊恒海 , 张蔚 , 王徐华 , 王小乐 , 杨怀军 , 魏峻 , 王宇红 , 刘健 , 邢楠 , 傅娜 , 吴冠 , 李方正 , 高宇 , 张海龙 , 赵静 , 赵亮
Abstract: 本发明提供了一种航天器健康状态评估方法，用于解决现有航天器健康状态评估方法对不同级别对象健康状态评估主观性强、工程实现适应性差的技术问题；首先确定某次评估的指标体系，区分常规指标和核心指标；然后确定常规指标的权值系数；以航天器实测数据和历史信息作为评估数据；建立分层评估模型；按照分层评估模型将指标项的评分和权重相结合，从底层逐层计算最后得到顶层健康状态指数评分。本发明提高了航天器健康状态评估方法的客观性，为航天器在轨健康状态评估提供了一种易于操作的方法。
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公开(公告)号：CN106097264A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610397922.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，用于解决现有卫星遥测数据滤波方法实用性差的技术问题。技术方案是首先利用双树复小波对卫星原始遥测数据进行分解，利用一种半软阈值滤波函数对初始遥测数据进行滤波，对数据中的噪声进行有效滤除；其次利用复合形态滤波方法对初始数据进行滤波，对数据滤波同时保留其中异常数据；最后求取两种滤波结果的差值并通过设定阈值对两种滤波结果进行综合，得到最终滤波结果。实验结果表明本发明方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136172A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN104950876A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510329953.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0254
Abstract: 本发明公开了一种基于故障敏感性约束的航天器弱小故障检测方法，用于解决现有故障检测方法对航天器弱小故障检测效果差的技术问题。技术方案是首先对原系统进行等价变换，其次设计故障检测观测器，再生成残差，最后，设计基于H_与区域极点配置的观测器增益矩阵。由于等价变换后其中一个子系统不受模型不确定性和未知输入的影响，故采用该子系统进行故障检测观测器设计，可以提高系统对模型不确定性和未知输入的鲁棒性，另外，在进行观测器增益矩阵设计时，考虑区域极点配置，把观测器的极点配置在理想的稳定区域，以提高故障检测的灵敏度。应用本发明方法可以对航天器的弱小故障进行快速、准确的检测，提高了航天器弱小故障检测的效果。
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公开(公告)号：CN113639756A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN104933307B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510329951.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的太阳电池隐式方程参数辨识方法，用于解决现有太阳电池参数辨识方法辨识精度低的技术问题。技术方案是基于粒子群优化算法，针对太阳电池模型为隐式方程的特点，采用基于待辨识方程的适应度函数设计方法，通过辨识，能够高效的提取太阳电池模型的五个参数。在辨识的过程中无需进行等效方程的线性简化和参数小范围变化的缺省，使得辨识过程更具灵活性、适应性和鲁棒性，辨识结果精确度更高。同时，本发明方法还能用于解决除太阳电池模型外的其他隐式方程参数辨识问题，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN105205111A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551484.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/35
Abstract: 本发明公开一种挖掘时序数据故障模式的系统及方法，包括数据预处理模块、TK-Means聚类模块、统计学习模块、DBSCAN聚类模块、故障模式生成模块；本发明通过对时序数据异常信息进行分析，一方面可以挖掘出数据变化规律的共同特征，从而发现比较通用、一致的异常和故障模式；另一方面也可以挖掘出新型变化规律，从而发现未知异常和故障模式。本发明利用DBSCAN方法对异常模式进行聚类，根据聚类结果将故障模式写成形式化规则。同时，形式化规则的前件和后件也反映了对应事件的先后关系。
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