公开(公告)号：CN104199024A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410389775.2

申请日：2014-08-11

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 柴敏 ,  宋卫红 ,  王敏 ,  余慧 ,  王家松

IPC: G01S13/86

CPC classification number: G01S13/86 ,  G01C1/02 ,  G01S13/50

Abstract: 本发明公开了一种甚短基线光学测量目标定位方法，属于航天测量与控制领域。该方法依次进行目标定位计算，速度分量计算和精度计算。依据全微分公式，根据测站站址差计算出测量元素，建立基于全微分方程的雷达-光电经纬仪联合定位模型，将经纬仪的高精度测角信息和雷达的高精度测距信息进行数据融合，确定飞行目标的空间位置。

公开(公告)号：CN109670204B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201811366006.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 崔书华 ,  张伟 ,  胡绍林 ,  乜铁宁 ,  刘军 ,  王敏 ,  张冬波 ,  余慧 ,  郑雨西 ,  杨小燕 ,  陈钦 ,  苟茹君 ,  孙廓 ,  贾冰 ,  鲁自虎 ,  张力 ,  陈虓

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。

公开(公告)号：CN113639756B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110899246.7

申请日：2021-08-05

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 乜铁宁 ,  刘军 ,  余慧 ,  贾树沣 ,  王敏 ,  李果 ,  傅娜 ,  赵树强 ,  王佳 ,  常佳钰

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。

公开(公告)号：CN104966130A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510315382.1

申请日：2015-06-10

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 宋卫红 ,  杨小燕 ,  余慧 ,  王敏 ,  杨永安 ,  张伟 ,  郭小红

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的航天器状态预测方法，首先输入预测样本，确定预测因子，计算投影值，然后建立投影寻踪自回归模型，构造投影指标函数，应用加速遗传算法优化投影方向，最终确定投影寻踪回归模型，进行参数预测。本发明能从不符合正态分布的或没有多少先验信息的遥测数据本身中找出其结构或特征，并能在线性投影中解决非线性结构的问题。本发明预测效果好，对航天器故障预测和诊断具有积极意义。

公开(公告)号：CN113639756A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110899246.7

申请日：2021-08-05

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 乜铁宁 ,  刘军 ,  余慧 ,  贾树沣 ,  王敏 ,  李果 ,  傅娜 ,  赵树强 ,  王佳 ,  常佳钰

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。

公开(公告)号：CN109670204A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811366006.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 崔书华 ,  张伟 ,  胡绍林 ,  乜铁宁 ,  刘军 ,  王敏 ,  张冬波 ,  余慧 ,  郑雨西 ,  杨小燕 ,  陈钦 ,  苟茹君 ,  孙廓 ,  贾冰 ,  鲁自虎 ,  张力 ,  陈虓

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。