一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法

    公开(公告)号:CN117040583A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310114586.3

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法,针对预设卫星测控系统;方法包括通过平台仓对地测控天线与地面测试设备建立通信链路;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理实现平台舱遥控测试;通过平台仓对地测控天线下传星上遥测数据,地面测试设备接收处理实现平台舱遥测测试;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理后,传给载荷舱实现载荷舱遥控测试;将载荷舱遥测信息传输给平台舱,由平台仓对地测控天线下传载荷舱遥测数据,地面测试设备接收处理实现载荷舱遥测测试。本发明能改善微小卫星总体设计,适应动态通信环境,实现数据实时交互并提高信息传输效率。

    一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种卫星导航抗干扰装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219456522U

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202320210367.0

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本实用新型属于卫星导航领域,尤其是一种卫星导航抗干扰装置,针对现有抗干扰装置与卫星导航的连接步骤繁琐,且不便适配不同的卫星导航,在组装使用时难以对卫星导航提供防护的问题,现提出如下方案,其包括抗干扰底座、导航仪、抗干扰滤波器、安装底盘和安装机构,所述抗干扰底座上开设有安装槽,所述导航仪安装在安装槽内,所述安装机构设置在抗干扰底座上,所述导航仪与安装机构相连接,所述抗干扰滤波器与导航仪相连接,所述安装底盘转动安装在抗干扰底座的底部。本实用新型的抗干扰装置与卫星导航的连接步骤简便,且可以适配不同的卫星导航,在组装使用时可对卫星导航提供防护。

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