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公开(公告)号:CN114084371A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111462929.2
申请日:2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架,所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷,该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂,所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面,用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时,操作人员能够根据不同类型的载荷,选择对应的承重面,方便地进行载荷稳定定位,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN112455708A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011349364.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置,该装置包括:滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上,滑车基座上布置有滚动轮,可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前,将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中,通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构,实现无人机的抱紧功能。发射作业时,无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动,轨道末段上表面设置有凸台结构,通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构,克服拉紧弹簧的拉紧力,使托架迅速张开,进而实现无人机的释放功能。
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公开(公告)号:CN109607074A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811442890.6
申请日:2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置,该滑块装置包括:接触块和连接块;接触块安装在轨道中,且与轨道的内侧壁接触;接触块包括前接触块和后接触块;连接块安装在基础块上方,用来与沿轨道运动的物体连接;轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道,且直线段轨道的宽度不变,圆弧段轨道的半径和宽度不变。本发明采用前后两个对称的纺锤形接触块,使得本发明在曲线轨道和直线轨道均能安全顺利的完成牵引工作;本发明通过限位块和连接块的设计,并结合电缆和钢缆使用,使得即使用本发明对机电一体化设备进行牵引,也可在牵引过程中保证机电一体化设备的正常运转。
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公开(公告)号:CN108010079A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201710978943.5
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于投影融合和图像识别的状态信息监控系统包括设备主体、感知模型、一个以上状态信息监视单元;感知模型在设备使用时置于投影成像及信息采集屏上,用于标记待观测设备;采用高性能计算机、超短焦投影设备、投影成像及信息采集屏、视频融合器和图像高速识别设备进行场景显示、模型信息采集以及融合处理显示,所述状态信息监视单元通过以太网与设备主体连接,用于远程参数配置和状态信息交互并监控三维模型场景实时状态信息。能够把实时布列状态以及工作状态信息进行分布式发布,解决了信息孤岛问题,将实时状态以一种直观、形象的三维方式展示出来。
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公开(公告)号:CN112588455B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011344008.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种双向进料的碟式离心机,涉及碟式离心机技术领域。通过将碟片束分为上下两层,对应上下两个进料孔进行混合液输送,在上下层碟片交界处采用一层无孔碟片作为分界,防止上下流体的混合,使各个碟片均匀的分配流量,充分发挥多层碟片的分离效用,从而提高碟式离心机的分离效率。其包括:进料口,所述进料口分为外层进料口和内层进料口;碟片分布从上到下依次为顶层碟片、上层碟片组、中间碟片、下层碟片组和底层碟片;还包括:转鼓、轻相向心泵、重相向心泵、轻相出口、重相出口和立轴。
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公开(公告)号:CN112455708B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202011349364.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置,该装置包括:滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上,滑车基座上布置有滚动轮,可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前,将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中,通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构,实现无人机的抱紧功能。发射作业时,无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动,轨道末段上表面设置有凸台结构,通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构,克服拉紧弹簧的拉紧力,使托架迅速张开,进而实现无人机的释放功能。
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公开(公告)号:CN108010079B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201710978943.5
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于投影融合和图像识别的状态信息监控系统包括设备主体、感知模型、一个以上状态信息监视单元;感知模型在设备使用时置于投影成像及信息采集屏上,用于标记待观测设备;采用高性能计算机、超短焦投影设备、投影成像及信息采集屏、视频融合器和图像高速识别设备进行场景显示、模型信息采集以及融合处理显示,所述状态信息监视单元通过以太网与设备主体连接,用于远程参数配置和状态信息交互并监控三维模型场景实时状态信息。能够把实时布列状态以及工作状态信息进行分布式发布,解决了信息孤岛问题,将实时状态以一种直观、形象的三维方式展示出来。
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公开(公告)号:CN114084371B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111462929.2
申请日:2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架,所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷,该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂,所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面,用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时,操作人员能够根据不同类型的载荷,选择对应的承重面,方便地进行载荷稳定定位,具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN114084372A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111462949.X
申请日:2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷承载托架,包括:移动平台,包括第一水平载台以及安装在水平载台的多个万向轮;升降载台,包括第一升降机构,该第一升降机构下端与所述第一水平载台连接,上端与第二水平载台连接;三维移动操作台,包括第二升降机构以及平移旋转机构,通过操作第二升降机构以及平移旋转机构,可实现柔性接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述第二水平载台移动;所述柔性接口座具有多个承载面,用于不同的承载无人机载荷。采用本发明,操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度,并且通用性好。
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