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公开(公告)号：CN114020014B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111256134.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
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公开(公告)号：CN114084372A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462949.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷承载托架，包括：移动平台，包括第一水平载台以及安装在水平载台的多个万向轮；升降载台，包括第一升降机构，该第一升降机构下端与所述第一水平载台连接，上端与第二水平载台连接；三维移动操作台，包括第二升降机构以及平移旋转机构，通过操作第二升降机构以及平移旋转机构，可实现柔性接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述第二水平载台移动；所述柔性接口座具有多个承载面，用于不同的承载无人机载荷。采用本发明，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并且通用性好。
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公开(公告)号：CN114084372B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111462949.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷承载托架，包括：移动平台，包括第一水平载台以及安装在水平载台的多个万向轮；升降载台，包括第一升降机构，该第一升降机构下端与所述第一水平载台连接，上端与第二水平载台连接；三维移动操作台，包括第二升降机构以及平移旋转机构，通过操作第二升降机构以及平移旋转机构，可实现柔性接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述第二水平载台移动；所述柔性接口座具有多个承载面，用于不同的承载无人机载荷。采用本发明，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并且通用性好。
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公开(公告)号：CN114084210A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462613.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种三维移动操作台及其应用的无人机载荷承载托架，该三维移动操作台，设置在一水平载台上，能够相对该水平载台在竖直方向及水平方向进行移动，该操作台包括升降机构以及平移旋转机构，该升降机构设置在所述水平载台上，所述平移旋转机构连接在该升降机构上，用于支撑一柔性接口座，通过操作所述升降机构以及平移旋转机构，可实现所述接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述水平载台移动。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，从而提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114020014A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111256134.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206282185U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621316597.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。本实用新型通过设计电箱，减轻了控制站的整体质量，优化了控制站的结构布局，克服了传统无人机控制站重量较重的难题，解决了传统无人机控制站展开时间较长的问题；通过计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器、提示灯的配合，集成了控制站的零件，弥补了传统无人机控制站不便于携带的缺陷。
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公开(公告)号：CN207425455U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721087759.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种用于系留无人机的轻质光电复合缆，用于给系留无人机提供电力和传输信息，包括两路电单元，一路光单元和填充加强材料。与现有技术相比，本实用新型光电复合缆具备较轻的单位重量及良好的机械物理性能，可以满足系留无人机使用要求，既能传输工作直流，又能传输数据信息，具有较轻的单位长度质量以及较好的抗拉强度和较小弯曲半径，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN213923608U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022877202.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种舰载系留无人机收放缆机构，包括支架，安装在支架上的卷筒组件以及驱动机构，以及设置在支架一侧的恒张力系统，所述卷筒组件包括卷筒、分别设置在卷筒两端的两个连接盘，两个连接盘沿同一中心轴线分别设有中心螺孔，所述中心螺孔径向周围设有多个直线轴承；多个导杆穿过所述直线轴承，使得当受外力驱动时，所述卷筒能够通过滑动轴承与导杆形成的滑动副沿轴向往复移动；往复丝杠穿设在所述中心螺孔中，与中心螺孔形成丝杠传动副。本实用新型的卷筒机构实现了转动惯量匹配，最大程度降低主体部分的转动惯量，提高其响应能力，方便配合无人机升降收放线缆。
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公开(公告)号：CN207417113U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721058821.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机体展开和折叠机构，用于无人机机体结构的展开和折叠，以便缩小无人机的收纳尺寸。该机构主要由固定件、旋转件和挡圈等三个零件组成。固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内该机构设计合理，零件数量少，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。
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