公开(公告)号：CN112455708A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011349364.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 万然 ,  刘凤贵 ,  侯腾 ,  张二岩 ,  侯振兴 ,  刘德州 ,  祝天岳 ,  张建强 ,  包文卓

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。

公开(公告)号：CN112455708B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011349364.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 万然 ,  刘凤贵 ,  侯腾 ,  张二岩 ,  侯振兴 ,  刘德州 ,  祝天岳 ,  张建强 ,  包文卓

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。

公开(公告)号：CN209959954U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920133586.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 刘冲 ,  周海力 ,  蒋哲 ,  祝天岳 ,  刘德州 ,  曲航

IPC: F16K17/24

Abstract: 本实用新型公开了一种提高水密型设备防水性能的装置，包括装置外壳，装置外壳内部两侧下方开设有行程滑槽，并且行程滑槽中活动设置有自适应压力板，自适应压力板的上表面贴合设置有橡胶膜片，并且橡胶膜片呈正方形，橡胶膜片的四角方向内置固定有内置钢套，并且内置钢套中穿插固定有固定螺栓，自适应压力板的中部开设有内部调压孔，并且内部调压孔的下方连通有外部调压孔，外部调压孔的下方密封连通有外部调压孔，并且外部调压孔设置于装置外壳下表面的正中位置，自适应压力板的下表面两侧固定焊接有压缩弹簧，并且压缩弹簧的下端与装置外壳内部下表面固定焊接。本实用新型的装置结构简单，能够有效避免气压差所导致的泄露现象。

公开(公告)号：CN209743684U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920133593.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 胡婕 ,  董贺峰 ,  刘绪儒 ,  刘松 ,  刘德州

IPC: F16K15/06 ,  F16K15/18 ,  F16K31/60 ,  F16K37/00

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种操作手轮位于阀门侧面的截止止回阀，涉及船舶管路附件技术领域。为了解决现有技术中的截止止回阀不易操作的问题。其通过阀杆螺母上部涡轮和蜗杆的涡轮蜗杆机构传动，将阀门操作手轮的水平回转转化为阀杆螺母的垂直回转运动；通过阀杆螺母下部螺纹和螺纹接杆的螺纹机构传动，将阀杆螺母的垂直回转运动转化为螺纹接杆的上下运动，螺纹接杆在阀门内部空间运动；螺纹接杆与阀杆固定连接，螺纹接杆带动阀杆上下运动，进而使阀杆压紧或松开阀盘；当介质反向流动时，阀盘压紧阀座，阻止介质反向流动；当阀杆压紧阀盘时，介质不能正向或反向流动；操作手轮转动时带动开关指示器移动，指示阀门的开关位置。

公开(公告)号：CN209103363U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821985073.0

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 许涛 ,  王亚非 ,  刘德州 ,  孙文 ,  张行

IPC: G06T7/80

Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机外参数标定装置，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上不与可伸缩件的一段固连，可伸缩件的另一端设置有发光装置作为发光控制点。本实用新型装置解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定过程使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。