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公开(公告)号：CN109850177A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811442723.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种快速系留海上作业直升机的方法，该方法利用的设备包括：液压动力装置、快速系留装置、预制轨道、摄像机、探杆、激光目标源、控制设备，包括以下步骤：S1、直升机进入指定降落区域上方；S2、液压动力装置驱动快速系留装置沿预制轨道跟随直升机运动；S3、当直升机降落并满足系留条件时，快速系留装置快速捕获直升机上的探杆，完成海上作业直升机的快速系留。本发明既能适用于现阶段服役的新型号直升机，也适用于现阶段服役的老型号直升机，同时适于4级以上的较为恶劣的海况；海上作业直升机系留过程均采用自动控制，大大减轻了直升机船上降落的操作难度；本发明提高了直升机船上降落的安全性，更加可靠合理，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN105758397A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610084200.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/20 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤通信模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN105059563A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510502477.4
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/18
Abstract: 一种直升机辅助着舰系统，包括灯光显示屏(1)、控制模块(2)、舰船运动状态传感器(3)、显控面板(4)，其中，灯光显示屏(1)与显控面板(4)均显示与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线及与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线；控制模块(2)将舰船的航向、航速、气象环境信息、横摇角、升沉运动速度送至灯光显示屏(1)与显控面板(4)；舰船运动状态传感器(3)，采集舰船的横摇角、升沉运动速度。本发明系统与现有的目视灯光助降系统相比，飞行员可以更直观地了解到舰船的状态信息，环境信息，选择更合适的时机着舰，减轻飞行员和飞行指挥员的负担，提高舰载直升机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN112325252B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011304518.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: F21V31/00 , F21V15/01 , F21V15/015
Abstract: 本发明提出一种露天使用的光学设备多层防水光学结构，所述的光学设备采用多腔式结构，所述的光学设备包括设备外腔体，外腔体上相互独立设置的多个光学透镜，在设备外腔体内部、光学透镜下设置的多个设备分隔腔，和安装在设备分隔腔内的光学组件；在设备外腔体和光学透镜之间设置一级防水密封；设备内分隔腔腔壁通过弹性密封圈分别与光学透镜、设备外腔体之间设置二级防水密封。本发明设计了一种有效防水结构，从而有效避免光学设备因漏水或进水造成损坏从而有效提高了光学设备的防水密封效果。
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公开(公告)号：CN112325252A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011304518.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: F21V31/00 , F21V15/01 , F21V15/015
Abstract: 本发明提出一种露天使用的光学设备多层防水光学结构，所述的光学设备采用多腔式结构，所述的光学设备包括设备外腔体，外腔体上相互独立设置的多个光学透镜，在设备外腔体内部、光学透镜下设置的多个设备分隔腔，和安装在设备分隔腔内的光学组件；在设备外腔体和光学透镜之间设置一级防水密封；设备内分隔腔腔壁通过弹性密封圈分别与光学透镜、设备外腔体之间设置二级防水密封。本发明设计了一种有效防水结构，从而有效避免光学设备因漏水或进水造成损坏从而有效提高了光学设备的防水密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442149.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法，本发明采用反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元，通过S1、安装调试反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S2、直升机飞临动平台时启动红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S3、摄像机拍摄直升机上反光片反射的红外光；S4、信息处理单元根据摄像机拍摄到的结果对直升机位置进行定位；S5、直升机根据定位结果进行位置调整并最终降落在指定区域，提供了昼夜条件下的直升机精确定位功能，降低了夜间小平台降落这个难题对飞行员的要求；系统可以在大雾下工作；甚至能实现在恶劣天气和6级海况情况下动平台的安全降落，有效提高了保障能力。
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公开(公告)号：CN105758397B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610084200.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤收发模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的解算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN108010079A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710978943.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于投影融合和图像识别的状态信息监控系统包括设备主体、感知模型、一个以上状态信息监视单元；感知模型在设备使用时置于投影成像及信息采集屏上，用于标记待观测设备；采用高性能计算机、超短焦投影设备、投影成像及信息采集屏、视频融合器和图像高速识别设备进行场景显示、模型信息采集以及融合处理显示，所述状态信息监视单元通过以太网与设备主体连接，用于远程参数配置和状态信息交互并监控三维模型场景实时状态信息。能够把实时布列状态以及工作状态信息进行分布式发布，解决了信息孤岛问题，将实时状态以一种直观、形象的三维方式展示出来。
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公开(公告)号：CN113793418B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111122633.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于线性几何体拟合的建筑物三维模型简化算法，包括如下步骤：基于GPU对建筑物三维模型进行实体体素化；对相邻的实体体素进行空间聚类；对建筑物三维模型进行简化；提高简化模型的视觉质量。本发明不论对“水密性”模型还是“非水密性”模型均可以进行高效的实体体素化，增强了对建筑物三维模型数据的适应性和算法鲁棒性；通过体素聚类和线性几何体拟合聚类体素，用少量的线性几何体表征原建筑物模型，实现高质量的简化模型。
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公开(公告)号：CN109606719A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811442795.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种牵引海上作业直升机的方法，其特征在于，该方法的步骤为：S1、通过快速系留装置连接液压动力装置与直升机；S2、启动并调整液压动力装置，开始对直升机进行牵引，根据直升机的位置，调整液压动力装置和快速系留装置的机械爪，保持直升机的探杆位于轨道的上方，并沿预定轨迹牵引；S3、将直升机牵引至指定位置。本发明实现了在直升机牵引过程中的调整和控制，使得本方法更加安全、可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
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