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公开(公告)号：CN114084372B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111462949.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷承载托架，包括：移动平台，包括第一水平载台以及安装在水平载台的多个万向轮；升降载台，包括第一升降机构，该第一升降机构下端与所述第一水平载台连接，上端与第二水平载台连接；三维移动操作台，包括第二升降机构以及平移旋转机构，通过操作第二升降机构以及平移旋转机构，可实现柔性接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述第二水平载台移动；所述柔性接口座具有多个承载面，用于不同的承载无人机载荷。采用本发明，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并且通用性好。
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公开(公告)号：CN112455708B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084371A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462929.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架，所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷，该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂，所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面，用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够根据不同类型的载荷，选择对应的承重面，方便地进行载荷稳定定位，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN112455708A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
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公开(公告)号：CN114084371B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111462929.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架，所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷，该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂，所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面，用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够根据不同类型的载荷，选择对应的承重面，方便地进行载荷稳定定位，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN114084372A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462949.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷承载托架，包括：移动平台，包括第一水平载台以及安装在水平载台的多个万向轮；升降载台，包括第一升降机构，该第一升降机构下端与所述第一水平载台连接，上端与第二水平载台连接；三维移动操作台，包括第二升降机构以及平移旋转机构，通过操作第二升降机构以及平移旋转机构，可实现柔性接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述第二水平载台移动；所述柔性接口座具有多个承载面，用于不同的承载无人机载荷。采用本发明，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并且通用性好。
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公开(公告)号：CN112516807A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011348228.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种油水分离膜的制备方法，包括：将疏水性高分子成膜材料和含氟拨水剂溶解于有机溶剂中，70～100℃下搅拌36～60h，形成均匀的高分子溶液；在相对空气湿度为50～100％、纺丝电压差为5～50kV、纺丝距离为5～30cm、纺丝注射器推速为1.2～1.8mL/h和纺丝时间为0.1～100h的条件下，通过静电纺丝将高分子溶液纺丝成多孔膜；将多孔膜在60～80℃下干燥1～24h，得到所述分离膜。本发明还公开了一种超疏水、超亲油的油水分离膜，该分离膜具有球丝相连结构和可调控的膜孔径。本发明制备的分离膜能有效分离高乳化度的航空煤油，分离后油中水含量低于10ppm，通量达到20m3/(m2hbar)。
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