-
公开(公告)号：CN112455708B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
-
公开(公告)号：CN114020014B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111256134.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
-
公开(公告)号：CN112455708A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011349364.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
-
公开(公告)号：CN114020014A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111256134.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装置，在不满足回收条件时再经复飞航线重新进入回收航线，调整飞行状态直至回收完成。本发明通过小型舰载无人机回收过程中的动态航线实时规划和航线动态管理，对小型舰载无人机等待、进近、回收、复飞阶段的航线计划进行实时规划，实现了小型舰载无人机航线流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，满足小型固定翼无人机在舰船等动平台回收的要求。
-
公开(公告)号：CN207417113U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721058821.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机体展开和折叠机构，用于无人机机体结构的展开和折叠，以便缩小无人机的收纳尺寸。该机构主要由固定件、旋转件和挡圈等三个零件组成。固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内该机构设计合理，零件数量少，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207374636U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721058972.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型一种用于无人机的可拆卸螺旋桨。该螺旋桨主要包括桨叶、上桨毂、下桨毂；桨叶根部放入下桨毂的桨叶安装凹槽中，将上桨毂覆盖在下桨毂上，使得上桨毂的桨叶安装凹槽压紧在桨叶根部。本实用新型螺旋桨结构简洁，桨叶和桨毂可以快速拆分，便于螺旋桨运输和储存。
-
公开(公告)号：CN206155771U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621091254.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种无人机机体展开折叠机构，包括上外套(3)等；机米螺丝(1)安装在上外套(3)上段顶端，轴销(4)端部的耳片在中段内壁深槽结构中上下滑动但不能转动；下外套(5)上段安装在上外套(3)下段内，轴销(4)中部的耳片在与上段内壁凸起结构侧壁接触时停止旋转，并沿凸起结构侧壁且沿下外套(5)轴向滑入上段内壁深槽结构内实现锁定，直线轴承(6)安装在下外套(5)下段内；轴销(4)位于上外套(3)和下外套(5)形成的空腔内，轴销(4)下端插入直线轴承(6)内，上端通过弹簧(2)与机米螺丝(1)相连。本实用新型在无人机起飞和回收过程中实现无人机机体的自动展开和折叠，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便。
-
公开(公告)号：CN207425455U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721087759.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种用于系留无人机的轻质光电复合缆，用于给系留无人机提供电力和传输信息，包括两路电单元，一路光单元和填充加强材料。与现有技术相比，本实用新型光电复合缆具备较轻的单位重量及良好的机械物理性能，可以满足系留无人机使用要求，既能传输工作直流，又能传输数据信息，具有较轻的单位长度质量以及较好的抗拉强度和较小弯曲半径，具有很好的使用效果。
-
公开(公告)号：CN206282185U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621316597.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。本实用新型通过设计电箱，减轻了控制站的整体质量，优化了控制站的结构布局，克服了传统无人机控制站重量较重的难题，解决了传统无人机控制站展开时间较长的问题；通过计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器、提示灯的配合，集成了控制站的零件，弥补了传统无人机控制站不便于携带的缺陷。
-
公开(公告)号：CN204822069U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520424228.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种涵道四旋翼无人机构型，属于多旋翼飞行器的结构设计领域。本实用新型主要由主升力涵道机构、调节涵道机构、连接架、电机组成，调节涵道机构包括调节涵道、调节旋翼、调节电机组成；连接架由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。本实用新型可作为空中的运输工具，完成低空、低速、大载荷飞行，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.029 seconds)
