一种牵引海上作业直升机的方法

    公开(公告)号:CN109606719A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811442795.6

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种牵引海上作业直升机的方法,其特征在于,该方法的步骤为:S1、通过快速系留装置连接液压动力装置与直升机;S2、启动并调整液压动力装置,开始对直升机进行牵引,根据直升机的位置,调整液压动力装置和快速系留装置的机械爪,保持直升机的探杆位于轨道的上方,并沿预定轨迹牵引;S3、将直升机牵引至指定位置。本发明实现了在直升机牵引过程中的调整和控制,使得本方法更加安全、可靠,即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库,而且整个过程操作简单,节省人力物力。

    一种船用喷气燃料密闭浮动取样装置

    公开(公告)号:CN104458338A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410601697.8

    申请日:2014-10-30

    Abstract: 一种船用喷气燃料密闭浮动取样装置,包括浮动抽油单元、动力单元和密闭取样单元,其中浮动抽油单元包括浮球(1)、定向导杆(2)、吸油口(3)、上部抽油管(4)、抽油管卡箍(5)、中部抽油管(6)、下部抽油管(7)、旋转接头(8);动力单元包括中部截止阀(9)、上部截止阀(10)、下部截止阀(11)、液流观察镜(12)、手摇泵(13)和后向截止阀(14);密闭取样单元包括第一球阀(15)、油样观察器(16)、油样化验瓶(17)和第二球阀(18)。本发明取样装置能够在任意液面下抽取上部、中部和下部油样,并在密闭状态下,完成过程监督取样和化验取样,有效地保障了船用喷气燃料油舱取样的全面性和安全性。

    一种具备控制功能的液压保障接头

    公开(公告)号:CN104455817A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410510141.8

    申请日:2014-09-28

    CPC classification number: F16L19/0206 F16L55/00

    Abstract: 本发明涉及一种具备控制功能的液压保障接头,其由管套(1)、密封顶圈(2)、改进型管端接头(13)、弹簧卡套(4)、弹簧(5)、密封圈(6)、密封圈(7)、螺母(8)、带链条的螺盖(9)、控制面板(10)、显示屏(11)、电路板(12)组成。本发明的优点在于,通过在液压接头上集成控制和监视功能,使得操作人员在对接完液压接头之后在身旁完成保障参数设置和启停控制,节省了保障作业时间,提高了保障安全性。

    一种用于舰船空气流场测量的多协议适配数据采集设备

    公开(公告)号:CN106341268B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610840026.6

    申请日:2016-09-21

    Abstract: 一种用于舰船空气流场测量的多协议适配数据采集设备,数据处理模块、数据采集传输模块,数据处理模块包括记录生成单元、记录写入单元、配置管理单元、图形化显示单元、设备状态监视单元、COM422处理单元、第一以太网处理单元、第二以太网处理单元、共享存储单元;数据采集传输模块包括供电单元、网络交换设备、协议适配器组,其中协议适配器组包括COM422协议、以太网协议。本发明通过数据处理模块及数据采集传输模块的协同工作,解决了多种类型的多个传感器同时进行数据采集的协议适配、时间同步、高频数据存储及图形化显示等问题,简化了舰船艉部流场测量的测量流程,具有专业性强、采集结果精确、测试试验高效等优点。

    一种用于舰船空气流场测量的PIV风洞试验方法

    公开(公告)号:CN106644353A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611097128.X

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: G01M9/02

    Abstract: 一种用于舰船空气流场测量的PIV风洞试验方法,首先在试验风洞的流场中布撒大量示踪粒子,令示踪粒子跟随流场运动,产生的激光束经过组合透镜扩束成片光照明流场,使用跨帧CCD相机连续拍摄流场照片,得到多组前后两帧示踪粒子图像,进而得到流场涡量、流场流线、流场等速度线,然后在金属材质水线模型的舰模表面涂以亚光黑漆,使用CCD相机并列摆放,每台CCD相机的轴线均垂直于激光片光面进行试验测量,采用PIV二维测量方式,分别改变舰模中纵线与风洞来流风向的夹角、舰模横摇角或者纵摇角,进而得到不同舰模测量截面中示踪粒子的多组测量数据,最后生成多个空气流场速度云图和空气流场流线图,完成舰模不同测量截面的空间重构。

    一种用于舰船空气流场测量的多协议适配数据采集设备

    公开(公告)号:CN106341268A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610840026.6

    申请日:2016-09-21

    CPC classification number: H04L69/08 H04L41/0803 H04L67/025 H04L67/12 H04L67/36

    Abstract: 一种用于舰船空气流场测量的多协议适配数据采集设备,数据处理模块、数据采集传输模块,数据处理模块包括记录生成单元、记录写入单元、配置管理单元、图形化显示单元、设备状态监视单元、COM422处理单元、第一以太网处理单元、第二以太网处理单元、共享存储单元;数据采集传输模块包括供电单元、网络交换设备、协议适配器组,其中协议适配器组包括COM422协议、以太网协议。本发明通过数据处理模块及数据采集传输模块的协同工作,解决了多种类型的多个传感器同时进行数据采集的协议适配、时间同步、高频数据存储及图形化显示等问题,简化了舰船艉部流场测量的测量流程,具有专业性强、采集结果精确、测试试验高效等优点。

    一种飞行器摄像定位方法

    公开(公告)号:CN105758397A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610084200.9

    申请日:2016-02-14

    CPC classification number: G01C21/00 G01C21/20 G06T2207/10016

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法,包括以下步骤:安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光;在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像,通过光纤通信模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元;图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理;所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号;将控制信号发送给飞行器,控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足,易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。

    一种直升机辅助着舰系统

    公开(公告)号:CN105059563A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510502477.4

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 一种直升机辅助着舰系统,包括灯光显示屏(1)、控制模块(2)、舰船运动状态传感器(3)、显控面板(4),其中,灯光显示屏(1)与显控面板(4)均显示与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线及与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线;控制模块(2)将舰船的航向、航速、气象环境信息、横摇角、升沉运动速度送至灯光显示屏(1)与显控面板(4);舰船运动状态传感器(3),采集舰船的横摇角、升沉运动速度。本发明系统与现有的目视灯光助降系统相比,飞行员可以更直观地了解到舰船的状态信息,环境信息,选择更合适的时机着舰,减轻飞行员和飞行指挥员的负担,提高舰载直升机着舰的安全性。

    一种基于视觉伺服与机械臂的飞机自动对接方法

    公开(公告)号:CN110919654B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201911211829.5

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 一种基于视觉伺服与机械臂的飞机自动对接系统,其特征在于,包括,机械臂本体、机械臂控制箱、视觉测量相机及图像处理工控机,其中,机械臂本体与飞机保障设备接头固连,能够通过调整自身各关节状态改变接头位姿;视觉测量相机及图像处理工控机通过拍摄飞机机身图像,对飞机机身接口进行捕捉,并应用视觉伺服方法计算机械臂本体的目标位姿,通过以太网发送至机械臂控制箱;机械臂控制箱根据对接流程与目标位姿指令,进行机械臂末端接头控制,最终实现自动对接;该自动对接系统大幅提高了对接控制精度、效率与信息化水平,可实现减员增效。

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