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公开(公告)号：CN115222919A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210891419.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于一种点云地图构建技术领域，具体是一种用于移动机械彩色点云地图构建的感知系统及方法，感知系统包括固态激光雷达模块、双目相机模块、惯性里程计模块和计算机，计算机包括时间戳同步模块、动态障碍物检测模块、数据融合模块和显示器，本发明通过固态激光雷达模块、双目相机模块采集环境的点云、光学图像，通过惯性测量单元模块检测机械移动的惯性数据；并通过计算机进行数据处理、校正、插值、RGB赋值、图像叠加构建彩色三维点云地图。本发明获得的彩色三维点云地图，相比于没有色彩的点云和缺乏直接距离信息的二维图像而言，三维彩色点云表示的环境数据维度更多，同时更加直观的可视化反馈，为三维重建技术提供数据基础。
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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN115012468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754427.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
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公开(公告)号：CN114960802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783454.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，包括变转速流量匹配系统、上位机控制器、执行器位置检测装置；变转速流量匹配系统包括变速电机、液压泵、比例多路阀和液压执行器，变速电机和所述液压泵连接，变速电机接收上位机控制器的控制信号，驱动液压泵输出需求流量到液压系统；比例多路阀分别与对应的液压执行器连接，比例多路阀接收上位机控制器的控制信号，控制方向和开口大小，输出相应的液压油驱动对应的液压执行器，各液压执行器上安装有对应的执行器位置检测装置。本发明的电驱流量匹配系统运用流量匹配控制方法，采用变速电机驱动，通过比例多路阀进行流量分配，实现了单泵‑多执行器的控制，具有结构简单、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115354708A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125818.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118477715A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410775801.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种圆锥主机出料口监测调节系统、方法及液压圆锥破碎机，包括主控制器，分别与控制器连接的液压系统、给料系统、仪表和主机电机，液压系统上安装有主轴油缸压力检测单元、主轴位置检测单元；由主控制器控制给料系统向圆锥主机内给料；仪表用于选择需要的控制模式并向主控制器发送输入指令；主机电机用于驱动圆锥主机工作，主机电机上安装有主机功率检测单元，用于检测主机功率信息并传输至主控制器；主控制器根据接收的主轴油缸压力信息、主轴位置信息、主机功率信息及仪表输入信息，对圆锥主机的出料口进行调节。本发明可以根据生产的实际情况，在多种控制模式之间灵活切换，让设备适应多种来料、多种工况、多种生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN118257318A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410351467.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机，可以灵活切换单手柄和双杆操纵两种行走模式。本申请的单手柄行走模式，不增加原有挖掘机配置的前提下，通过控制器将用于操纵工作机构的的单手柄Ⅰ设置为行走手柄。达到单手柄控制挖掘机行走的目的。使得驾驶员能够仅凭单手柄实现对挖掘机的全方位行走控制。单手柄的前后动作与挖掘机的前进后退动作相对应，而左右方向的动作则与挖掘机的左右转向相匹配。使得挖掘机前进、后退、转向等动作变得更为流畅。
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公开(公告)号：CN113138074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110438891.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01M13/00 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械故障显示仪表的自动检测系统及方法，包括故障模拟发送模块、摄像头模块、计算机软件模块和通讯模块；所述的计算机软件模块通过通讯模块与故障模拟发送模块和摄像头模块进行数据通讯，所述的故障模拟发送模块通过通讯模块与被检测的仪表相连；能够自动对故障显示仪表进行检测，并生成检测报告；摄像头模块与改进的文字识别算法提高了文字的识别率与识别速度，识别数据及检测结果保存本地自动生成检测结果文档，使得数据可追溯、结果易导出。
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公开(公告)号：CN114875984B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210631061.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机，包括采集模块，用于采集挖掘机角度姿态信号、工作装置的油缸大腔小腔压力信号、操作手柄信号、液压自缓冲模块压力信号，并将采集到的各信息传输至位姿状态识别模块；位姿状态识别模块，用于识别出挖掘机当前的位姿状态，结合挖掘机操作手柄信号，依据姿态库，计算所需解决的冲击系数，同时结合挖掘机工作装置的油缸大腔、小腔的压力信号，修正所需解决的冲击系数，并传递至智能控制策略模块；智能控制策略模块，用于依据冲击系数，计算液压自缓冲模块中比例阀控制电流，同时修正主阀控制策略；液压驱动执行模块，用于控制挖掘机主阀及液压自缓冲模块。本发明确保挖掘机操作的柔顺性及平稳性。
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公开(公告)号：CN117364875A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343484.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎锤自动控制系统、控制方法、控制设备和挖掘机，包括输入模块、执行模块和控制器；输入模块被配置为用于操控破碎锤的动作以及选择破碎锤的工作模式，并将相应的控制信号发送至控制器；执行模块被配置为用于接收控制器的输出信号后自动启停破碎锤以及满足不同地质工况的破碎频率需求；控制器被配置为获取所述输入模块的控制信号，并根据获取到的控制信号进行处理输出信号，将输出的信号发送至所述执行模块。此系统利用传感器、控制器、执行元件，感知破碎工况状态变化，自动启停破碎锤，解决破碎锤的自动启停控制和安全保护问题。同时，提供破碎频率自定义功能，满足不同地质工况的破碎频率需求。
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