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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN109099139B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811186708.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种重型工程机械的行走减速机，包括一级圆柱齿轮减速组件、两级行星减速组件和外侧支承组件；所述一级圆柱齿轮减速组件包括连接罩、一级圆柱齿轮、一级圆柱齿轮轴；所述两级行星减速组件包括固定连接件、二级旋转壳体、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级内齿圈与连接环、一级旋转壳体、齿轮轴、一级行星轮、一级行星架、一级内齿圈；所述外侧支承组件包括内、外固定连接件、外封板、限位板。本发明在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度远优于传统的单法兰悬臂式连接，整个减速机位于机架内部，最大程度降低了与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便。
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公开(公告)号：CN119078668A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411464325.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种备用折叠梯总成及其使用方法、履带底盘、工程机械，包括折叠梯、内嵌式工具箱、封板组件和滑移部件；折叠梯具备折叠功能，展开后固定在纵梁外侧板上，辅助驾驶人员上下车；内嵌式工具箱置于纵梁内部，用作工具箱围板的纵梁外侧板上设有与工具箱的腔体相连通的开口，所述开口用作折叠梯出入工具箱的进出口；封板组件安装在所述开口处，用于覆盖住开口，对内置在工具箱中的折叠梯进行防护；滑移部件安装在所述工具箱中，所述折叠梯装配在滑移部件上，用于将折叠梯从工具箱中拉出或者将折叠梯推入到工具箱中。本发明在电动折叠梯无法正常使用时，可快速实现临时备用处理，保证设备不因电动折叠梯故障造成长时间停机。
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公开(公告)号：CN115992925A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211708479.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种销轴连接结构的油脂润滑量分配比例计算方法，涉及机械领域，销轴油脂润滑量的分配比例等于销轴转动面积的比例，Q1：Qn＝S1：Sn；销轴转动面积S＝L×(Φ/2)×α；本发明的方法根据每处销轴的粗细、长短、以及转动的范围，计算出相应销轴的销轴转动面积，以每个销轴转动面积的比值作为销轴油脂润滑量的分配比例，对销轴油脂润滑量进行控制，提高了自动润滑系统加注润滑量的精度，避免润滑量加注不精准，多加或少加，导致油脂浪费或销轴与结构件磨损的情况。
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公开(公告)号：CN114892739B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822902.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机，属于大型正铲式矿用挖掘机技术领域，包括动臂、动臂油缸、导向轮、动滑轮、绳索、斗杆、滑块支座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸；本发明的设计中，斗杆油缸驱动斗杆与滑块支座相对滑动，实现铲斗的推压挖掘与回收；动臂油缸通过动滑轮、定滑轮牵引绳索举升、下放斗杆和铲斗，挖掘与卸载无需动臂上下摆动，大幅减少了运动构件自身重量，降低了能量消耗及单方成本，提升了液压正铲的使用经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700062B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110985603.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F3/36 , E02F9/20 , G06F16/903 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息的类型，将定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制挖掘机的工作状态。因此，采用本申请实施例，由于在挖掘机上设置有能够获取多种类型的定位信息的定位设备和包括多种定位子模型的定位模型，通过定位模型的数据处理，能够精准地输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，精准地控制挖掘机的工作状态，从而实现了对挖掘机的自动化、且智能地控制。
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公开(公告)号：CN114838109A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210603467.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种回转减速机、组装方法及工程机械，包括顺次设置的制动组件、驱动组件、两级行星减速组件和动力输出组件；驱动组件的输出轴一端与制动组件连接，另一端与两级行星减速组件的一级太阳轮连接；动力输出组件的齿轮轴通过花键副与两级行星减速组件的二级行星架连接；其中，两级行星减速组件和动力输出组件的油腔完全隔离，能够加注不同介质的润滑剂。本发明的动力输出齿轮采用两端支承，结构强度与刚度远优于传统的悬臂式支承；动力输出组件的轴承使用润滑脂润滑，能够低速重载工况需求；减速机的输出回转齿与回转支撑形成润滑脂槽，取代开放式的润滑池，避免了储备润滑脂易被污染的问题，保证了回转啮合齿轮对的润滑状态。
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公开(公告)号：CN113969907A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111245775.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种登车梯液压系统、控制方法及工程车辆。先导泵分别连接蓄能器、电磁阀Ⅰ和液控换向阀Ⅰ；液控换向阀Ⅰ连接举升油缸，电磁阀Ⅰ连接液控换向阀Ⅰ控制端；电子泵连接液控换向阀Ⅱ，液控换向阀Ⅱ连接举升油缸，举升油缸小腔、大腔通过一梭阀、第二梭阀连接电磁阀Ⅱ；电磁阀Ⅱ连接液控换向阀Ⅱ控制端；蓄能器通过角阀Ⅱ连接举升油缸小腔，举升油缸大腔通过角阀Ⅲ连接回油管路。本发明在不启动发动机状态下能够控制登车梯平稳下放，利用先导压力油完成登车梯的举升并锁定姿态，同时既可实现登车梯紧急停车或出现火情等紧急情况下的自动下放，也可实现电控失效状态下的手动应急下放，最大程度保障逃生通道畅通及人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113700062A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985603.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F3/36 , E02F9/20 , G06F16/903 , H04B17/318 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息的类型，将定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制挖掘机的工作状态。因此，采用本申请实施例，由于在挖掘机上设置有能够获取多种类型的定位信息的定位设备和包括多种定位子模型的定位模型，通过定位模型的数据处理，能够精准地输出挖掘机在预设时长工作状态下的运动轨迹数据；以及根据运动轨迹数据和预设限定工作区域，精准地控制挖掘机的工作状态，从而实现了对挖掘机的自动化、且智能地控制。
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公开(公告)号：CN113688847A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110985602.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机运行模式切换的控制方法、装置、挖掘机、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据定位信息和预设工作区域的各个边界点的各个位置坐标信息，确定从当前运行模式切换至的目标运行模式；以及根据目标运行模式，向挖掘机发送切换控制指令。因此，采用本申请实施例，由于该控制方法能够精准地从多个视觉子模型中确定用于对挖掘机进行定位的视觉定位子模型，基于该视觉定位子模型对挖掘机进行精准定位，得到定位信息，以及根据定位信息和预设工作区域的各个边界点的各个位置坐标信息，确定从当前运行模式切换至的目标运行模式；这样，可以自动化且智能地控制挖掘机从当前运行模式切换至对应的目标运行模式。
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