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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号：CN116241451B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN109099139B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811186708.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种重型工程机械的行走减速机，包括一级圆柱齿轮减速组件、两级行星减速组件和外侧支承组件；所述一级圆柱齿轮减速组件包括连接罩、一级圆柱齿轮、一级圆柱齿轮轴；所述两级行星减速组件包括固定连接件、二级旋转壳体、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级内齿圈与连接环、一级旋转壳体、齿轮轴、一级行星轮、一级行星架、一级内齿圈；所述外侧支承组件包括内、外固定连接件、外封板、限位板。本发明在同等输出功率下结构尺寸较小，减速机与纵梁机架采用双法兰式连接，结构强度与刚度远优于传统的单法兰悬臂式连接，整个减速机位于机架内部，最大程度降低了与石头等碰撞的风险，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便。
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公开(公告)号：CN116988538A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310971794.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种进线箱与电缆卷筒的集成安装结构、方法及矿用挖掘机，包括包括固定连接在车架固定座的上连接结构和下连接结构；所述上连接结构和下连接结构之间的空挡位置形成用于安装进线箱的安装空间，所述上连接结构和下连接结构均在远离车架固定座的那一端铰接有用于安装位置在减速机的外侧的电缆卷筒，外部高压电缆卷入电缆卷筒后进入进线箱，电缆三相高压电线通过进线箱接线后送入整车。本发明利用上连接结构将电缆卷筒的安装位置外延，利用上下多个铰接点实现电缆卷筒的稳固安装，同时上连接结构与下连接结构之间形成安装空间，方便接线箱的安装，有效的实现接线箱与电缆卷筒的集成安装。
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公开(公告)号：CN107905286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201711247248.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种电动液压铲矿用挖掘机电缆卷筒安装框架结构，包括框架本体，框架本体为由两个水平框架安装板、两个竖直框架安装板和钢管组件焊接于一体而形成的左右对称结构，两个水平框架安装板和两个竖直框架安装板均沿中轴线对称焊接于框架本体的左右两侧，每个竖直框架安装板朝向电缆卷筒的一面焊接有钢管组件再固定于电缆卷筒上，每个竖直框架安装板背离电缆卷筒的一面与一个水平框架安装板焊接成一体再安装于底盘总成上，竖直框架安装板与钢管组件的竖向钢管纵向焊接成一体。本发明提供的电动液压铲矿用挖掘机电缆卷筒安装框架结构，作为中间连接桥梁，实现电缆卷筒与底盘总成的连接，连接可靠，结构稳定，承载能力高且方便拆卸。
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公开(公告)号：CN106931017B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710325212.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16B21/10
Abstract: 本发明公开了一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，包括用于联接履带板的销轴以及用于定位销轴的定位防松装置，其特征是，所述定位装置水平设置在销轴的外侧端部，该定位放松装置包括用于对销轴进行定位的定位件、防松结构以及用于润滑的润滑结构。优点：本发明采用鼓形套对履带销轴的轴向进行定位，销轴端面与鼓形套间的摩擦力是以滚动摩擦存在，鼓形套与其固定内六角螺钉的配合面使用固体润滑剂润滑，并使用封盖和氯丁橡胶O形圈密封，防止润滑剂外漏及污染物的侵入；可避免制造形位误差以及长期使用后履带板与销轴变形等对限位处接触面的影响，始终能有较为理想的接触面承受销轴沿轴向的窜动力，该装置，结构简单，装拆方便，可靠性高。
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