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公开(公告)号：CN118815391A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411050413.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种牙轮钻远程驾驶储杆器换杆定位辅助作业控制系统及方法，包括储杆器、编码器位置传感器、操作手柄、控制器和显示屏，编码器位置传感器设置在储杆器上，控制器与编码器位置传感器、操作手柄、显示屏和储杆器连接在一起，储杆器包括放置待更换钻杆的旋转底座，旋转底座通过传动机构连接有电机，电机固定在摆杆上，摆杆的一端为旋转轴固定，另一端连接有摆杆收放油缸。本发明实现了在远程驾驶环境下，储杆器钻杆的快速、准确更换；并在网络延迟较大的情况下，保证钻杆定位的准确性和实时性；降低了操作员的操作难度，优化作业流程，提高操作的安全性等技术问题。
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公开(公告)号：CN115013215B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210741624.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种工程机械用高寒地区多功能加热系统及其自动控制方法，包括第一油箱、第二油箱、冷却液加热器、第一油箱加热器、液压油箱及其加热器、蓄电池及其加热器、发动机油底壳及其加热器、发动机进气电加热器、冷却液分流块、主控制器、各类传感器、继电器以及电磁换向阀等。由主控制器根据传感器输入信号的控制电磁换向阀、继电器等电器元件。本发明解决了柴油机高寒地区启动时存在的诸如液压油的粘度降低会大大增加发动机的启动负载，发动机冷机状态下启动而加剧传动件的磨损影响发动机寿命，在低温状态下蓄电池容量下降和充电能力下降造成启动动力不足等问题。同时大大降在低高寒地区设备运营成本，提升设备的出勤率提高可靠性等。
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公开(公告)号：CN114991236B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN114908837B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210748660.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统，包括液压挖掘机控制器，主泵一压力传感器、主泵二压力传感器、电控手柄、发动机控制器、发动机转速传感器；所述主泵一压力传感器和主泵二压力传感器与液压挖掘机控制器相连，采集主泵一压力信号和主泵二压力信号；所述电控手柄与液压挖掘机控制器相连，输入手柄行程信号；所述发动机控制器与液压挖掘机控制器相连，接收液压挖掘机控制器发送的指令，发送实时扭矩值；所述发动机转速传感器与液压挖掘机控制器相连，采集发动机转速。本发明能够降低负载突变对发动机转速的影响，提升挖掘机组作业的稳定性和驾驶员的驾驶体验，降低操作难度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115113664A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210733408.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种挖掘机散热节能控制系统及控制方法；包括环境温度传感器、介质温度传感器、控制器、散热风扇转速控制装置、散热风扇、散热器；环境温度传感器裸露在外，采集机器周围环境空气温度；介质温度传感器安装于散热器中；环境温度传感器与控制器电性连接；介质温度传感器与控制器电性连接；控制器与散热风扇转速控制装置电性连接；散热风扇转速控制装置与散热风扇连接；本发明通过控制器，判断挖掘机工作状态、采集环境温度、液压油温等，在挖掘机怠速工况且监测温度在合理范围内时，减小散热风扇转速；在环境温度较低时，根据环境温度，对风扇转速进行补偿，减小散热风扇转速，以此达到减少散热系统能量消耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114991236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN109778940B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910186954.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改善大型挖掘机性能的暂态功率匹配装置及匹配方法，该装置或方法在发动机响应性未达到要求时通过限制主泵排量来限制主泵功率，使得主泵功率响应适应发动机功率响应。在发动机功率响应达到要求后，则不进行此种暂态控制。
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公开(公告)号：CN113138074A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110438891.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械故障显示仪表的自动检测系统及方法，包括故障模拟发送模块、摄像头模块、计算机软件模块和通讯模块；所述的计算机软件模块通过通讯模块与故障模拟发送模块和摄像头模块进行数据通讯，所述的故障模拟发送模块通过通讯模块与被检测的仪表相连；能够自动对故障显示仪表进行检测，并生成检测报告；摄像头模块与改进的文字识别算法提高了文字的识别率与识别速度，识别数据及检测结果保存本地自动生成检测结果文档，使得数据可追溯、结果易导出。
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公开(公告)号：CN112727817A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110107691.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B11/048 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 一种用于工程机械的电子缓冲控制方法，包括小臂，小臂连接有工作斗，小臂上设有接近传感器、小臂上限位块和小臂下限位块，工作斗上设有感应块、工作斗上限位块和工作斗下限位块，还包括控制器、电控手柄、主监控器、主泵控制比例阀和主阀控制比例阀，还包括控制方法。本发明的一种用于工程机械的电子缓冲控制方法，能够大幅度降低小臂和挖斗相互接触是的速度，防止刚性结构过量冲击，使小臂和挖斗临近接触时更加柔和，极大的延长小臂和工作斗的使用寿命，降低工程机械的使用成本。
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公开(公告)号：CN110374164A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910677213.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机动力系统故障监测与诊断系统及方法，涉及电驱动型的液压挖掘机技术领域，主要包括动力系统、传感器组件、数据采集装置、主控制器、数据记录仪、人机界面、GPS装置及远程监控中心；传感器组件包括振动、温度、压力、油污、油位、电压及电流传感器，分别安装于动力系统的对应监测位置，并与数据采集装置连接；主控制器分别与数据采集装置、数据记录仪、人机界面与GPS装置通过CAN总线连接，GPS装置与远程监控中心无线通信连接。本发明可实现对动力系统各部件运行状态的实时监测，构成从传感器组多参数采集、数据分析、数据存储、故障诊断、预警报警、本地及远程监控平台的一系列综合监控诊断功能，确保动力系统的可靠运行。
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