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公开(公告)号:CN116108388A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211302479.5
申请日:2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法,该方法包括:将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练,提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值;为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系,距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合;本发明解决在基于深度学习故障诊断时,当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型,不是简单的将其分类为训练集合中的已知类,而是在正确识别到已知类样本的前提下,准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号:CN116241451B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202310191892.7
申请日:2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法,包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法,易于监测,由于是对泵压进行监测,然后对整个最大泵压建立过程进行提取,相较于对振动进行监测的方法来讲,此方法没有额外的噪声信号干扰结果;可以通过对泵的泵压建立过程进行分析,来对泵的整体性能进行一个初步的判断,当泵因为磨损导致性能下降,也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来,从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号:CN115905940A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211325446.2
申请日:2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法,是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network,RGCN)进行分析的基础上,提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整,结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性,并利用VAE对特征信息进行编码,构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测,结果表明,基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号:CN116292247A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310193375.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置,该方法包括:在边缘端采集数据,并筛选与主泵相关的数据作为输入数据;将采集到的输入数据进行整齐度处理;对处理好的输入数据进行训练测试拆分;对LSTM模型进行训练,使用girdsearchCV获取模型的最佳参数,并将最佳模型保存;用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现,将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下,用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确,误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号:CN116241451A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310191892.7
申请日:2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法,包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法,易于监测,由于是对泵压进行监测,然后对整个最大泵压建立过程进行提取,相较于对振动进行监测的方法来讲,此方法没有额外的噪声信号干扰结果;可以通过对泵的泵压建立过程进行分析,来对泵的整体性能进行一个初步的判断,当泵因为磨损导致性能下降,也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来,从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号:CN114910122A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210393140.4
申请日:2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机,所述探测系统包括:数据采集模块,用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息;数据处理模块,根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累,并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况;该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆,实现失效前精准维护和检修,降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号:CN119956043A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510203728.2
申请日:2025-02-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种超大型矿用挖掘机耐磨配件的热处理方法,包括步骤:将超大型矿用挖掘机耐磨配件加热至奥氏体化温度,进行均质化处理;将经均质化处理后的耐磨配件淬冷至室温,得到马氏体组织的耐磨配件;将经一次淬火后的耐磨配件重新快速加热至奥氏体化温度以上,短时保温,进行完全奥氏体化处理,且奥氏体组织不发生明显长大;二次淬火:将经完全奥氏体化处理后的耐磨配件快速冷却,使组织中还含有一定量的残余奥氏体;将经二次淬火的耐磨配件进行配分处理,配分后空冷至室温;将经配分处理的耐磨配件进行深冷处理,再升温至室温;回火处理。本发明通过易于实现的热处理工艺,获得性能优异的耐磨配件产品,满足超大挖掘机耐磨配件的性能要求。
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公开(公告)号:CN119416385A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411581018.5
申请日:2024-11-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于无限寿命的零部件设计及质量评估系统及评估方法,涉及工程机械技术领域,包括:所述信息采集模块用于采集零部件各类信息;建立所述综合数据库对所述信息采集模块采集的各类信息根据类别进行整理记录;所述整合数据分析模块收集最新数据,并对综合数据库数据和最新数据分析,分辨优化项和分析项并记录;和所述数据优化评估模块根据所述整合数据分析模块收集最新数据进行指导性优化和设计优化;或根据评估标准对现零部件进行质量分析。本发明以无限寿命设计为目标,建立具有可持续优化的综合数据库,进行多维全角度优化评估,提高故障早期识别率,进行及时维修或再制造,提高产品使用寿命。
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公开(公告)号:CN109927803B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201910300172.3
申请日:2019-04-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动重型工程机械的履带系统及工程车辆,履带系统包括履带、一个驱动轮、一个引导轮、多个支重轮及多个托链轮;履带由多个顺次连接并形成闭环的履带板构成;驱动轮设在履带内,并位于履带后端;引导轮设在履带内,并位于履带前端;多个支重轮间隔设在履带内,并位于驱动轮与引导轮之间的下部位;多个托链轮间隔设在履带内,并位于驱动轮与引导轮之间的上部位。本发明大幅度地优化了履带板与支重轮、引导轮、托链轮的滚道面接触条件,履带可向支重轮提供连续支撑,接触应力更小,整体铸造工艺性更优,且总重量更轻,在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性。
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公开(公告)号:CN117172073A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311272613.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 一种基于仿真分析的行走系统可靠性规范化设计方法,包括如下步骤:S10:基于内外部VOC进行需求CTQ展开,依托QFD分解出设计CTQ,进行行走系统的精准设计,建立行走系统基础模型;S20:依托于外部VOC建立可实际优化的仿真环境,得到多姿态下仿真结果,提取关键影响因子;S30:对每一个影响仿真结果的关键影响因子进行针对性优化调整,输出行走系统的可靠性设计方案,提高设备的市场适配性,整合技术与仿真,提高产品高效率高质量优化。
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