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发明公开
一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机审中-实审

公开(公告)号：CN118257318A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410351467.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司

Inventor： 步刚 , 李志鹏 , 王振兴 , 夏友斌 , 徐胜利 , 王鹏 , 徐明亮 , 刘捷

IPC: E02F9/20 , G05B19/04 , E02F9/22

Abstract: 本申请提供了一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机，可以灵活切换单手柄和双杆操纵两种行走模式。本申请的单手柄行走模式，不增加原有挖掘机配置的前提下，通过控制器将用于操纵工作机构的的单手柄Ⅰ设置为行走手柄。达到单手柄控制挖掘机行走的目的。使得驾驶员能够仅凭单手柄实现对挖掘机的全方位行走控制。单手柄的前后动作与挖掘机的前进后退动作相对应，而左右方向的动作则与挖掘机的左右转向相匹配。使得挖掘机前进、后退、转向等动作变得更为流畅。

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