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公开(公告)号：CN116911130A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310880019.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种散体力加载的液压挖掘机铲斗耳板结构优化设计方法，包括步骤：建立液压挖掘机三维实体模型及运动学仿真模型；建立物料颗粒三维实体模型；通过仿真分析获得铲斗挖掘斜坡物料堆过程中铲斗散体力和应力应变特性；对耳板结构参数两两分组，开展ANSYS响应面优化，验证各响应面有效性并求解各组最优尺寸参数结果；耦合多组响应面最优耳板结构尺寸参数，验证最优耳板结构尺寸对应铲斗应力应变特性，获得基于ANSYS响应面优化的铲斗最优耳板结构。本发明的优化设计方法具有普适性，投入成本低、效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号：CN116241451B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN115186559A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210888845.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种复杂地质条件下露天矿液压挖掘机铲斗斗型优化设计方法，运用离散元与多体动力学联合仿真方法，以挖掘阻力、装满率和挖掘单位质量物料消耗能量为优化目标，实现对不同复杂地质条件下液压挖掘机铲斗斗型的优化设计；所述铲斗斗型包括宽深比、切削余角和刃角。本发明应用多体动力学和离散元法联合仿真技术，通过多体动力学仿真软件实时定义联合仿真模型中铲斗运动特性，能准确模拟液压挖掘机铲斗动态挖掘物料过程，避免采用多体动力学仿真后运动结果间接定义离散元模型中铲斗运动造成的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115017622A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210734231.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开基于复杂地质工况的液压铲铲斗磨损劣化评估方法，包括：S1、复杂地质工况挖掘物料分类；S2、铲斗关键局部位置接触滑移参数分析；S3、铲斗关键组件试样磨损劣化测试；S4、铲斗关键局部位置磨损劣化定量表征。本发明建立了铲斗关键组件材料磨损劣化模型，实现了铲斗关键局部位置的磨损劣化定量表征，获得了基于复杂地质工况的液压铲铲斗磨损劣化评估方法，对揭示不同复杂地质工况下液压铲铲斗磨损劣化规律、实现复杂地质工况下液压铲铲斗优化设计及提高复杂地质工况下液压铲铲斗耐磨性和安全可靠性提供了重要的基础理论。
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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN113138074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110438891.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01M13/00 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械故障显示仪表的自动检测系统及方法，包括故障模拟发送模块、摄像头模块、计算机软件模块和通讯模块；所述的计算机软件模块通过通讯模块与故障模拟发送模块和摄像头模块进行数据通讯，所述的故障模拟发送模块通过通讯模块与被检测的仪表相连；能够自动对故障显示仪表进行检测，并生成检测报告；摄像头模块与改进的文字识别算法提高了文字的识别率与识别速度，识别数据及检测结果保存本地自动生成检测结果文档，使得数据可追溯、结果易导出。
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