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公开(公告)号：CN115045354B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210754935.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于挖掘机液压控制领域，具体涉及一种液压节能系统、挖掘机以及挖掘机在铲斗和斗杆复合动作中的控制方法，液压节能系统包括第一油缸的液控系统和第二油缸的液控系统；第一油缸的液控系统包括切断换向阀、压力换向阀、第一主控阀和第一优先阀；第二油缸的液控系统包括第二优先阀、第二主控阀、压力传感器、控制器和电比例减压阀。在第一油缸和第二油缸复合动作过程中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔的压力较高，处于重载工况时，优先控制不再起作用，系统节流损失减小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN116088378A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310043160.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种用于工程机械合流阀的控制系统及方法，包括信号采集模块、控制器模块和执行模块；信号采集模块采集的信号包括合流阀的前后压力传感器电压和合流阀后的流量传感器电压；控制器模块经过算法计算后将得到的电流通过控制器输出口，控制执行模块的合流阀动作。本发明通过机器学习线性回归算法模拟出关于电流I、压差P、流量Q三者之间的三维曲面，并用线性模型f(x)＝wTx+b表示；改变传统查表的方法的缺点；经过PID微调使得电流控制更准确。
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公开(公告)号：CN115419536A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211207840.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机散热系统停机时的控制方法，属于发动机散热技术领域，其控制逻辑为，液压挖掘机钥匙开关关闭后，控制器关闭先导电磁阀，同时降低主泵功率到最小，切断油门旋扭与发动机的控制，并延迟控制发动机熄火，降低发动机转速；同时控制器控制风扇保持较高转速运转，当散热时间达到预设的停止运行时间值或者温度降到停止运行温度阀值后，控制器控制发动机熄火。本发明提供的控制方法，控制发动机延迟熄火，降低发动机转速，驱动风扇散热，提高散热效率，快速降低发动机和机舱温度，保证发动机和机舱处于较低温度时熄火发动机，延长发动机及舱内零部件寿命。
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公开(公告)号：CN115012468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754427.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
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公开(公告)号：CN112727817B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110107691.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B11/048 , F15B13/02 , F15B21/02
Abstract: 一种用于工程机械的电子缓冲控制方法，包括小臂，小臂连接有工作斗，小臂上设有接近传感器、小臂上限位块和小臂下限位块，工作斗上设有感应块、工作斗上限位块和工作斗下限位块，还包括控制器、电控手柄、主监控器、主泵控制比例阀和主阀控制比例阀，还包括控制方法。本发明的一种用于工程机械的电子缓冲控制方法，能够大幅度降低小臂和挖斗相互接触是的速度，防止刚性结构过量冲击，使小臂和挖斗临近接触时更加柔和，极大的延长小臂和工作斗的使用寿命，降低工程机械的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109914522A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236214.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机发动机高温分段保护方法及装置，分为温升梯度控制和高温应急控制，温度传感器将发动机水温信号传输给控制器，当水温高于T1时，温升梯度控制启用，控制器首先进行水温上升梯度计算，如果温升梯度升高较快，则加大散热系统输出功率，而不是等到温度上升到一定值再加大散热系统功率，当水温高于T2，高温应急控制启动，控制器发出信号，降低发动机转速至最低或怠速、降低挖掘机主泵输出功率至最低，同时发出报警信号。本发明提供的挖掘机发动机高温分段保护方法及装置，通过监测发动机水温上升梯度信号，可以提前进行发动机高温保护，降低发动机因突发事件导致高温损坏的几率。
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公开(公告)号：CN113138074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110438891.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01M13/00 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械故障显示仪表的自动检测系统及方法，包括故障模拟发送模块、摄像头模块、计算机软件模块和通讯模块；所述的计算机软件模块通过通讯模块与故障模拟发送模块和摄像头模块进行数据通讯，所述的故障模拟发送模块通过通讯模块与被检测的仪表相连；能够自动对故障显示仪表进行检测，并生成检测报告；摄像头模块与改进的文字识别算法提高了文字的识别率与识别速度，识别数据及检测结果保存本地自动生成检测结果文档，使得数据可追溯、结果易导出。
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公开(公告)号：CN117364875A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343484.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎锤自动控制系统、控制方法、控制设备和挖掘机，包括输入模块、执行模块和控制器；输入模块被配置为用于操控破碎锤的动作以及选择破碎锤的工作模式，并将相应的控制信号发送至控制器；执行模块被配置为用于接收控制器的输出信号后自动启停破碎锤以及满足不同地质工况的破碎频率需求；控制器被配置为获取所述输入模块的控制信号，并根据获取到的控制信号进行处理输出信号，将输出的信号发送至所述执行模块。此系统利用传感器、控制器、执行元件，感知破碎工况状态变化，自动启停破碎锤，解决破碎锤的自动启停控制和安全保护问题。同时，提供破碎频率自定义功能，满足不同地质工况的破碎频率需求。
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公开(公告)号：CN116986500A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310244030.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B66C23/86 , F15B13/043 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械开式回转柔性控制方法及系统，通过设置先导阀电流‑运行时间曲线实现对回转状态的不同判断，并根据回转不同状态制定出适合阀电流变化的不同曲线，控制回转在开始、加速、平稳运行、减速、停止等运行过程和操作手对回转的微调整、加速停止、高速停止、微调打反向、加速停止打反向、高速停止打反向等不同操作，保证回转控制柔性化，避免出现卡顿、震动、吸空现象的出现，使回转动作平稳，柔性，驾驶员操作感受舒适。
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公开(公告)号：CN115045354A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210754935.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于挖掘机液压控制领域，具体涉及一种液压节能系统、挖掘机以及挖掘机在铲斗和斗杆复合动作中的控制方法，液压节能系统包括第一油缸的液控系统和第二油缸的液控系统；第一油缸的液控系统包括切断换向阀、压力换向阀、第一主控阀和第一优先阀；第二油缸的液控系统包括第二优先阀、第二主控阀、压力传感器、控制器和电比例减压阀。在第一油缸和第二油缸复合动作过程中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔的压力较高，处于重载工况时，优先控制不再起作用，系统节流损失减小，节约能耗。
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