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公开(公告)号：CN115012468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754427.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
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公开(公告)号：CN114991236B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN114991236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210755592.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
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公开(公告)号：CN113969907B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111245775.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种登车梯液压系统、控制方法及工程车辆。先导泵分别连接蓄能器、电磁阀Ⅰ和液控换向阀Ⅰ；液控换向阀Ⅰ连接举升油缸，电磁阀Ⅰ连接液控换向阀Ⅰ控制端；电子泵连接液控换向阀Ⅱ，液控换向阀Ⅱ连接举升油缸，举升油缸小腔、大腔通过一梭阀、第二梭阀连接电磁阀Ⅱ；电磁阀Ⅱ连接液控换向阀Ⅱ控制端；蓄能器通过角阀Ⅱ连接举升油缸小腔，举升油缸大腔通过角阀Ⅲ连接回油管路。本发明在不启动发动机状态下能够控制登车梯平稳下放，利用先导压力油完成登车梯的举升并锁定姿态，同时既可实现登车梯紧急停车或出现火情等紧急情况下的自动下放，也可实现电控失效状态下的手动应急下放，最大程度保障逃生通道畅通及人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113389242A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110888761.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的逃生防护网、逃生方法及挖掘机，包括固定支架、旋转防护网、滑动防护网和锁紧机构；固定支架安装在挖掘机的前挡风玻璃处；旋转防护网底部铰接在固定支架上，使得旋转防护网可绕固定支架旋转；滑动防护网侧部滑动连接在旋转防护网的侧部；锁紧机构安装在滑动防护网的顶部；当锁紧机构与固定支架连接后，将旋转防护网、滑动防护网限制在固定支架中，用作抵挡外物砸向前挡风玻璃；当锁紧机构与固定支架脱离后，将旋转防护网、滑动防护网向外推，旋转防护网带着滑动防护网向外侧旋转，转过水平位置后，滑动防护网在重力作用下伸长成为一个逃生梯，用作驾驶员逃生。本发明结构简单，可靠度高，适用于矿用挖掘机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114934552B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210635669.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于正铲挖掘机技术领域，具体涉及一种用于正铲挖掘机工作装置的节能液压系统，包括控制阀组、动臂油缸和斗杆油缸，控制阀组包括三位换向阀Ⅰ和三位换向阀Ⅱ；三位换向阀Ⅰ的两个工作油口分别与斗杆油缸的大腔和斗杆油缸的小腔连接；三位换向阀Ⅱ的两个工作油口分别与动臂油缸的大腔和动臂油缸的小腔连接；还包括设在动臂和斗杆之间的调平油缸，调平油缸的大腔与动臂油缸的大腔连接，调平油缸的小腔与动臂油缸的小腔连接。通过调平油缸建立动臂油缸以及斗杆油缸的动作联系。在动臂下降时，把动臂下降的部分重力势能转化为斗杆外摆的动力；在斗杆内收时，把斗杆内收的重力势能转化为动臂提升的动能。降低发动机功率输出，进而起到节能效果。
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公开(公告)号：CN115750472A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211705710.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 实现工程车辆登车梯升降液压系统、方法及工程车辆，包括油缸，油缸连接有用于控制登车梯上升的第一控制系统和控制登车梯下降的第二控制系统；第一控制系统，包括第一油路切换阀和第二油路切换阀，第二控制系统，包括第三油路切换阀和动力单元。本发明通过控制第一油路切换阀和第二油路切换阀同时得电，控制油缸活塞伸出，实现登车梯上升；通过控制动力单元启动以及第三切换阀得电，控制油缸活塞缩回，实现登车梯下降；本发明的方式控制登车梯升降，通用性好、控制方式灵活，节能高效。
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公开(公告)号：CN115182906A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210978309.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于散热系统流量控制的液压系统、方法及工程车辆，其中，液压系统包括原动机、液压泵、安全阀、溢流阀、流量控制阀、风扇马达、背压阀；原动机连接液压泵，液压泵出油经过流量控制阀,一路液压油带动风扇马达动作再经背压阀回油箱，另一路液压油直接经背压阀回油箱，安全阀连接在液压泵出油口与油箱之间，溢流阀的进油端连接在流量控制阀复位弹簧侧的液控端，溢流阀的出油端连接油箱。本发明利用热敏式溢流阀的额定压力在给定的界限内与温度成比例、温度选择范围广、重复精度高等特点，实现由温度控制工程车辆散热系统流量的动态分配，该液压系统更加节能、高效和可靠，适于普及与推广。
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公开(公告)号：CN114962396A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795581.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B21/0423 , F15B11/08 , F15B13/044 , F01P7/04 , F01P11/06
Abstract: 一种新型挖掘机双变量独立散热液压系统及控制方法，包括变量柱塞泵、可逆向变量马达和液压油箱，变量柱塞泵连接有变量控制系统，可逆向变量马达连接有变向控制系统，可逆向变量马达连接有风扇，风扇旁设有散热器；可逆向变量马达的进油端和出油端之间连接有单向阀。本发明的新型挖掘机双变量独立散热液压系统及控制方法，使用了变量马达和可逆向变量马达相结合的方式，可逆向变量马达的使用避免该独立散热系统设置电磁换向阀及连接管路，降低独立散热设计成本；比例控制阀的使用控制了变量柱塞泵的出口压力，使得变量柱塞泵排量减少，达到节能目的；同时避免该独立散热系统设置溢流阀，降低独立散热系统成本。
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公开(公告)号：CN114791000A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210596024.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B20/00 , B62D55/112
Abstract: 本发明属于履带式行走装置领域，具体涉及行走装置履带液压缓冲系统及控制方法，包括缓冲阀组、缓冲油缸和液控换向阀；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组与缓冲油缸的液压腔连通，缓冲阀组与缓冲油缸之间设有蓄能器；缓冲油缸内置机械式换向阀，缓冲油缸内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸的机械式换向阀与液控换向阀的液控腔连接，液控换向阀的液控腔还通过节流阀与液压油箱连通，液控换向阀的工作油口A连接有压力传感器，液控换向阀的进油口P通过泵与液压油箱连通。本缓冲系统采用低压压力传感器来触发报警信号，使得控制更为准确。
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