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公开(公告)号：CN115597888A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314064.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司(CN)
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种采用惯性台架进行制动器带驱动总成的实车模拟试验方法，将样件模拟实车状态安装在安装台上，同时样件的输出轴与第一传动轴连接，连接好电池模拟器、液体冷却循环系统、制动压力模拟器、控制系统，所述实车状态为通过调整飞轮轴上能与其一起转动的飞轮盘的数量，并通过控制系统和台架电机模拟转动惯量，使主轴上有与样件安装在实车上时启动相同的载荷；然后进行样件的加速性能试验，或陡坡起步模拟试验，或制动性能试验，或道路耐久试验，或再生制动模拟试验。对于制动和驱动集成的部件，能在同一个试验台架上进行制动和驱动试验，只需一次安装完成多项试验，减少试验的繁琐，还可进行制动与驱动相结合的系统级试验。
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公开(公告)号：CN114705456B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210424965.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种商用车制动器带轮边电驱动总成的试验台架，包括试验台、环境模拟箱、安装台、第一传动轴、中间支撑座、扭矩传感器、第二传动轴、飞轮架、飞轮轴、飞轮盘、第三传动轴和台架电机、控制系统、制动压力模拟器、电池模拟器；同时还公开了商用车制动器带轮边电驱动总成的试验方法。本试验台架主要用于商用汽车制动器总成(包括气压盘式制动器总成、鼓式制动器总成、电动机械制动器)、轮边电驱动总成及控制器等的产品开发、研究、质量检测机质量改进等台架试验；对于制动和驱动集成的部件，能在同一个试验台架上进行制动和驱动试验，只需一次安装完成多项试验，减少试验的繁琐，还可进行制动与驱动相结合的系统级试验。
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公开(公告)号：CN114705456A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210424965.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/00 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种商用车制动器带轮边电驱动总成的试验台架，包括试验台、环境模拟箱、安装台、第一传动轴、中间支撑座、扭矩传感器、第二传动轴、飞轮架、飞轮轴、飞轮盘、第三传动轴和台架电机、控制系统、制动压力模拟器、电池模拟器；同时还公开了商用车制动器带轮边电驱动总成的试验方法。本试验台架主要用于商用汽车制动器总成(包括气压盘式制动器总成、鼓式制动器总成、电动机械制动器)、轮边电驱动总成及控制器等的产品开发、研究、质量检测机质量改进等台架试验；对于制动和驱动集成的部件，能在同一个试验台架上进行制动和驱动试验，只需一次安装完成多项试验，减少试验的繁琐，还可进行制动与驱动相结合的系统级试验。
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公开(公告)号：CN114414265A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210100095.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G01M17/007 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据连接点固定坐标和加载装置连杆机构运动学关系，计算出每个加载装置中液压缸的移动位移量，根据该移动位移量控制加载装置中的液压缸工作。本发明让可多个液压缸协调运动，实现车架装置的多个自由度运动，控制更精确，从而提高试验精度。
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公开(公告)号：CN105510047B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510855256.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种轿车摆臂道路模拟试验装置，包括副车架、副车架安装支架、摆臂、复合加载工装、加载二力杆、伺服缸、反力架、eDAQ数据采集器、计算机控制系统。副车架安装支架可上、下调节副车架安装位置，摆臂的两衬套按实车状态安装在副车架上，摆臂球销端安装在复合加载工装上。复合加载工装通过加载二力杆与伺服缸相连，伺服缸通过反力架固定在地面平板上，反力架可实现伺服缸安装位置上、下调节。eDAQ数据采集器采集摆臂应变信号并反馈至计算机控制系统，计算机控制系统控制伺服缸对摆臂进行加载。该装置成功将摆臂所受水平力分解成垂直两方向力，实现对摆臂绝对水平力的加载，从而进行摆臂道路模拟试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105510047A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510855256.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种轿车摆臂道路模拟试验装置，包括副车架、副车架安装支架、摆臂、复合加载工装、加载二力杆、伺服缸、反力架、eDAQ数据采集器、计算机控制系统。副车架安装支架可上、下调节副车架安装位置，摆臂的两衬套按实车状态安装在副车架上，摆臂球销端安装在复合加载工装上。复合加载工装通过加载二力杆与伺服缸相连，伺服缸通过反力架固定在地面平板上，反力架可实现伺服缸安装位置上、下调节。eDAQ数据采集器采集摆臂应变信号并反馈至计算机控制系统，计算机控制系统控制伺服缸对摆臂进行加载。该装置成功将摆臂所受水平力分解成垂直两方向力，实现对摆臂绝对水平力的加载，从而进行摆臂道路模拟试验。
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公开(公告)号：CN114414265B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210100095.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G01M17/007 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据连接点固定坐标和加载装置连杆机构运动学关系，计算出每个加载装置中液压缸的移动位移量，根据该移动位移量控制加载装置中的液压缸工作。本发明让可多个液压缸协调运动，实现车架装置的多个自由度运动，控制更精确，从而提高试验精度。
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公开(公告)号：CN106996873A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710155619.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型车车架道路模拟试验装置，包括用于固定车架总成前端的前端固定机构、用于固定车架总成后端的龙门架、与车架总成六个车轮一一对应进行垂向载荷加载的伺服加载机构；前端固定机构包括水平固定梁，水平固定梁的下方设置有四个呈矩形布置的竖直连杆和一个接地连杆；龙门架包括左右间隔设置的两根立柱、一根横梁和连接座，立柱的下端用于与地板固定，连接座位于横梁上，用于连接车架总成后端的牵引座；伺服加载机构包括伺服缸和加载座，伺服缸的下端与地板铰接,伺服缸的上端与加载座的下端铰接，加载座的上端固定在车架总成上。用于模拟车架在整车路试时的受力，评价、验证车架耐久性，为整车开发中零部件设计提供依据。
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公开(公告)号：CN217358919U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221357222.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M7/02 , G01M7/06 , G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型涉及叉车整车疲劳耐久测试领域，具体公开了一种叉车疲劳耐久测试用六自由度振动台架。包括纵向加载单元、两个横向加载单元、左前垂向加载单元、右前垂向加载单元和后垂向加载单元，纵向加载单元、两个横向加载单元、左前垂向加载单元、右前垂向加载单元和后垂向加载单元均包括作动器、传力架和底座，纵向加载单元和两个横向加载单元均包括横向连杆；左前垂向加载单元、右前垂向加载单元和后垂向加载单元均包括垂向连杆和连接块；三个连接块分别与叉车的两个前轮半轴和一个后轮半轴可拆卸连接。本实用新型中的叉车疲劳耐久测试用六自由度振动台架能够降低测试误差。
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公开(公告)号：CN206074274U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621030436.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型提供一种乘用车转向节道路模拟疲劳试验装置。包括安装座、转向节、转向节轮毂、模拟制动盘、模拟减振器、模拟摆臂、模拟转向拉杆、三角臂及作动器反力座,转向节通过转向节轮毂安装在安装座上，同时转向节与模拟制动盘、模拟减振器、模拟摆臂、模拟转向拉杆机械连接，安装座约束转向节整车坐标系下前后、上下、内外三个方向的线性位移自由度及内外、上下两个方向的旋转自由度，再通过模拟减振器约束前后两个方向的旋转自由度，达到静态稳定状态。计算机控制各通道载荷的大小及相位关系，使转向节疲劳试验过程中受力状态及内部应力状态与实车道路试验一致，从而在室内实现乘用车转向节的道路模拟疲劳试验，试验载荷准确，成本低廉，安装方便。
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