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公开(公告)号：CN118745708A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410594076.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统，应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块，调平升降模块以及控制模块的相互作用，为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括：检测模块，调平升降模块，控制模块；其中，检测模块设置在负障碍前侧，用于检测是否有无人车辆驶向负障碍；当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时，向控制模块发送启动信号；控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起，将负障碍区域转变为水平区域。
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公开(公告)号：CN117782069A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311678190.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。
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公开(公告)号：CN117740398A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684428.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种越野车辆分布式多源数据采集系统，属于信号采集领域。为包括数据采集主系统、数据采集分系统、传感器子系统组、供电装置、信号同步触发装置；在越野车辆上部署分布式多源数据采集系统，以利用数据采集系统准确获取车辆在试验周期内的动态运行数据及综合环境应力，验证车辆设计是否达到规定的目标和要求，用于越野车辆可靠性台架试验的工况与负载制定，服务于系统设计参数匹配及控制策略优化；可帮助越野车辆正向设计及数字化研发。
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公开(公告)号：CN117824628A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311381689.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。
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公开(公告)号：CN115187106A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210862933.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法，首先采集车辆侧翻状态变量和安全阈值区间，然后计算得到系统安全容许时间、状态变量的异化时间以及异化周期数，从而计算车辆状态参数对应的异化尺度系数、异化区间划分以及异化率，由此得到系统总体状态参数异化率，最后根据所得到的参数特征信息对车辆的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动/主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够协同兼容底盘多子系统和迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，从系统参数和时间尺度两个维度出发，实现车辆侧翻风险和预警的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437732A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411349152.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。
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公开(公告)号：CN117784747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676587.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种遥控越野载具，属于越野车辆试验技术领域。包括车体模组、行动模组、动力模组、控制模组、感知与导航模组、遥控终端。车体模组包括主车体、附属子车体，主车体用于连接载具其他组成部件，附属子车体通过弹性连接件连接主车体，用于保护主车体，减小碰撞损坏。行动模组包括独立悬架、轮毂电机、制动器、轮胎。动力模组包括高压电池模组、低压电池模组。控制模组包括载具综合控制器、电气控制器、电机控制器、制动控制器。感知与导航模组包括视频处理模块、导航模块。遥控越野载具能够在越野路况下具备良好的机动性，具备远程遥控能力，能够根据野外工作需要进行载具改装，可服务于越野无人系统自主性能试验。
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公开(公告)号：CN115640157A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211275925.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/07 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种关于地面无人平台自主等级测试任务库构建的方法，包括：1)基于正向设计的分级任务库构建；2)基于逆向设计的分级任务库构建。本发明针对自主能力等级测试与评价体系的发展存在相对滞后的问题，构建了地面无人平台自主能力等级测试典型任务库。本发明形成了功能完整、简单方便的地面无人平台分级测试任务库设计，提供的技术方法简易且方便，可支持对承担不同任务的各类型地面无人平台自主等级测试与评价方法体系的研究。
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公开(公告)号：CN115294449A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210862532.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种基于内感受型传感器信息融合的履带机器人地面识别方法，首先根据履带机器人室外工作环境的典型环境选择路面种类，采集履带机器人在不同路面上以不同速度运行时的内感受型传感器数据，并分为训练集和测试集；采用统计学特征提取及基于协方差的特征选择方法，获得各信号分量中适用于路面分类的特征种类，并融合成路面特征向量；构建概率神经网络，以训练集路面特征向量作为输入，训练得到各单源信号的概率神经网络识别器，并将测试集输入至训练后的网络中，得到路面识别的单源识别结果；采用加权投票决策方法进行多源融合，求得最终的路面种类。本发明可实现在履带机器人在直线多速度工况下的路面识别且准确度较高。
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公开(公告)号：CN118991465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063553.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/75 , B60L1/00 , B60K11/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B62D5/04 , B62D11/02 , B60K7/00 , B60L7/10 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。
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