公开(公告)号：CN117782069A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311678190.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 于海 ,  徐培培 ,  卢钰仁 ,  刘炜杭 ,  李杰 ,  钟必清 ,  崔昊巍 ,  汤传琦 ,  方国昌

IPC: G01C21/12 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。

公开(公告)号：CN118745708A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410594076.5

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 方国昌 ,  钟必清 ,  蒋海波 ,  卢钰仁 ,  刘炜杭 ,  刘斌 ,  王有林

IPC: E01F13/04

Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统，应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块，调平升降模块以及控制模块的相互作用，为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括：检测模块，调平升降模块，控制模块；其中，检测模块设置在负障碍前侧，用于检测是否有无人车辆驶向负障碍；当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时，向控制模块发送启动信号；控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起，将负障碍区域转变为水平区域。

公开(公告)号：CN118991465A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411063553.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘炜杭 ,  卢钰仁 ,  徐培培 ,  李杰 ,  刘斌 ,  钟必清 ,  曾日芽 ,  杨光晴月 ,  靳聪 ,  于海 ,  袁英帅 ,  孟北晓 ,  方国昌 ,  秦亚洲 ,  张月

IPC: B60L50/75 ,  B60L1/00 ,  B60K11/00 ,  B60K11/04 ,  B60K11/06 ,  B62D5/04 ,  B62D11/02 ,  B60K7/00 ,  B60L7/10 ,  B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。