公开(公告)号：CN118991465A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411063553.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘炜杭 ,  卢钰仁 ,  徐培培 ,  李杰 ,  刘斌 ,  钟必清 ,  曾日芽 ,  杨光晴月 ,  靳聪 ,  于海 ,  袁英帅 ,  孟北晓 ,  方国昌 ,  秦亚洲 ,  张月

IPC: B60L50/75 ,  B60L1/00 ,  B60K11/00 ,  B60K11/04 ,  B60K11/06 ,  B62D5/04 ,  B62D11/02 ,  B60K7/00 ,  B60L7/10 ,  B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。

公开(公告)号：CN117782069A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311678190.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 于海 ,  徐培培 ,  卢钰仁 ,  刘炜杭 ,  李杰 ,  钟必清 ,  崔昊巍 ,  汤传琦 ,  方国昌

IPC: G01C21/12 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。