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公开(公告)号：CN118991465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063553.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/75 , B60L1/00 , B60K11/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B62D5/04 , B62D11/02 , B60K7/00 , B60L7/10 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。
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公开(公告)号：CN109459247A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117782069A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311678190.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。
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公开(公告)号：CN109017722B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810960608.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T7/06 , B60K26/02 , G01M17/007
Abstract: 一种用于车辆的行程限位装置，所述限位装置一端与所述车辆的制动踏板连接，另一端与所述车辆的挡风玻璃连接，所述限位装置包括：拉线和限位组件；所述限位组件包括：回转体、档杆和挡块；所述档杆与所述回转体紧固连接；所述挡块包括：第一工作状态和第二工作状态；本发明提供的行程限位装置，减小了在试验过程中驾驶员因脚感无法精确控制踏板行程的误差，由于减小了踏板行程产生的误差，进而减小了试验结果之间产生误差，降低了对数据分析处理的不同程度的影响，提高了测试的准确性；精确控制制动踏板行程，达到某一位置后不在发生运动，保证试验的一致性，避免踏板行程的误差影响测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117824628A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311381689.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459247B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN109452722A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811510233.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于作战保障技术领域，具体涉及一种自发热保温作战靴，其包括：鞋面、电发热元件、鞋底、内部电池、踩踏发电机、控制主板、指示灯、控制开关。控制主板与电发热元件相连接，同时还连接于内部电池和踩踏发电机，在行走时通过踩踏过程带动踩踏发电机运转产生能量，由控制主板负责电能的输送，同时传输给内部电池和电发热元件。在冬季或严寒地区野外作战时，通过行走动作产生能量转化为电能给电发热元件发热，能对整体足部达到保温的效果，可以长时间使用，不再需要外部电源充电，有利于在严寒季节特种作战巡逻、潜伏等使用。同时，如果作战靴内部进水，可开启发热功能快速烘干鞋靴，确保战士足部干燥。
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公开(公告)号：CN118745708A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410594076.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统，应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块，调平升降模块以及控制模块的相互作用，为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括：检测模块，调平升降模块，控制模块；其中，检测模块设置在负障碍前侧，用于检测是否有无人车辆驶向负障碍；当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时，向控制模块发送启动信号；控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起，将负障碍区域转变为水平区域。
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公开(公告)号：CN118736816A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410595614.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车避障稳定性试验评价方法，S1、根据试验要求选择试验场地，设置避障试验路径，设置试验测量的参数；S2、按照避障试验路径进行避障稳定性试验，试验车速选择基准车速，基准车速按照被试无人车最高车速的30％确定，采集车辆经过试验路径出入口的时间、车辆行驶轨迹以及车速；S3、进行试验有效性判断，S4、以成功通过试验路径的最大平均速度为评分依据，得到避障试验得分，本发明能够准确测试出避障时遥控型地面无人车的操控稳定性能。
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公开(公告)号：CN110082117A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910213893.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆最大受油速度的测量装置及测量方法，包括：吸油单元(A)、加油单元(B)和测流单元(C)；所述吸油单元(A)通过所述加油单元(B)与被测车辆连接；所述测流单元(C)与所述加油单元(B)连接，用于根据采集所述加油单元(B)的流量数据计算车辆最大受油速度。本发明提供的技术方案，结构简单、安装方便、适用于不同类型车型，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本，测量的数据准确，保证试验精度。
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