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公开(公告)号：CN115587421A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211169582.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种数字化映射下的主动悬架参数动态设计方法及装置，所述方法包括：构建数字虚拟主动悬架系统的参数数据集x；构建数字虚拟主动悬架系统的道路环境；构建所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集y及其数据集y中各参数的安全阈值范围，确定所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集的抓取轮数，进而对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集进行重构，得到新的模拟输出状态数据集基于多维度混合指标建立目标函数，基于所述目标函数对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集中的各个参数的数值进行反馈优化。本方法能够克服传统解决方案中难预测、成本高、可靠性低、安全性不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115674982A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273316.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种机电悬架两级叠加控制方法，该控制方法包括：计算整车分配给各车轮悬架的主动控制力或阻尼力；计算单个车轮的主动控制力或阻尼力；对单个车轮的主动控制力或阻尼力与整车分配的主动控制力或阻尼力进行叠加，得到叠加值；计算叠加值与被动承载力的差值，形成目标执行力，并通过电机控制器控制电机的输出扭矩或阻尼力达到目标执行力。上述控制方法通过对两个层级产生的主动力或阻尼力的叠加，能够提升机电悬架系统应对复杂行驶工况的能力，利于行驶动力学特性的改善与行驶安全性的提高。
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公开(公告)号：CN115891544B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211236419.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，涉及车辆悬架设计技术领域，包括：静态自平衡故障检测方法、固定高度动态调节故障检测方法和自适应高度动态调节故障检测方法；其中，所述静态自平衡故障检测方法包括：依次检测悬架高度故障、气囊压力故障、车身俯仰角故障、车身侧倾角故障和车身侧跪功能故障；所述固定高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想固定高度并以此升降调节车辆的固定高度以及检测控制系统硬件故障；所述自适应高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想动态高度并以此升降调节车辆的自适应高度、检测回路温升故障以及检测动态调节时间故障。
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公开(公告)号：CN118722109A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410783952.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液压被动、自动主动悬架，包括：油箱、油泵、减振器、弹簧、两位四通换向阀、簧上质量及簧下质量；弹簧的两端分别与簧上质量和簧下质量连接；减振器内的活塞和活塞杆将缸体的内腔分隔为悬架无杆腔和悬架有杆腔；缸体和簧上质量连接，活塞杆和簧下质量连接；油泵的输入管路与油箱连通，油泵的输出管路分为两条支路，一条支路为支路A，与悬架无杆腔连通，另一条支路为支路B，与悬架有杆腔连通；支路A和支路B之间安装有两位四通换向阀；本发明能够实现悬架的主动减振和被动减振的自动切换，且主动减振时，不依靠传感器等检测设备，仅通过液压或者机械结构来自动实现主动控制减振，控制方式简单可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN115674982B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211273316.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种机电悬架两级叠加控制方法，该控制方法包括：计算整车分配给各车轮悬架的主动控制力或阻尼力；计算单个车轮的主动控制力或阻尼力；对单个车轮的主动控制力或阻尼力与整车分配的主动控制力或阻尼力进行叠加，得到叠加值；计算叠加值与被动承载力的差值，形成目标执行力，并通过电机控制器控制电机的输出扭矩或阻尼力达到目标执行力。上述控制方法通过对两个层级产生的主动力或阻尼力的叠加，能够提升机电悬架系统应对复杂行驶工况的能力，利于行驶动力学特性的改善与行驶安全性的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717603A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411742967.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于车辆动力学控制技术领域，具体涉及一种基于多阶信息的车辆控制系统在线反馈修正状态预测方法，首先，根据当前系统状态值、状态变化率、变化加速度以及许可容差范围，实现对多阶信息的在线预测计算；根据信息计算结果和实际状态值的实际偏移程度，对状态变化率与预测时间步长进行差异化的判定与修正，获取有限信息下的数据辨识过程；根据所采取的不同修正方式，反向迭代优化，从而实现不同约束条件下的系统状态最优预测与修正计算过程。通过对有限信息进行辨析和深度挖掘，从而在有限数据容量的前提下实现数据的有效解析，在不增加额外成本的基础上，实现置信时间步长与区间内的信息预测，从而在时域内获取有效的预测状态信息。
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公开(公告)号：CN114741786B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210350290.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60G17/00 , B60G17/018 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法，属于车辆悬架控制技术领域。本发明的方法选定需求车辆平顺性、系统可靠性和操纵稳定性这三种性能参数，继而选择与其相应已知的车辆状态参数进行量化计算和参数分析，以实现在当前工况下的时间区间内悬架系统性能的优化与控制。该方法具有参数易获取，在线计算速快、协调控制高效和性能优化准确的特点。
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公开(公告)号：CN116702311A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310469207.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生技术的车辆悬架状态参数预测方法，结合数字孪生算法和神经网络，基于车辆的当前状态参数、误差扰动和环境数据，建立虚拟悬架系统和虚拟预测模型；选择满足计算速度和误差范围的时间步长，采用虚拟预测模型预测车辆悬架的状态参数，以提高预测的速度和准确度；当时间步长不能同时满足预测速度和预测误差要求时，重新选择时间步长，以保证预测的速度和准确度，实现车辆悬架状态的准确、快速预测；可以充分、合理地利用历史数据集合对物理实体的状态进行数字化计算、仿真，为预测提供准确的虚拟数据，进而完成无实物循环设计与开发验证，具有成本低，设计周期短，数据量大的优点，且不依赖于大数据算法。
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公开(公告)号：CN115187106A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210862933.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法，首先采集车辆侧翻状态变量和安全阈值区间，然后计算得到系统安全容许时间、状态变量的异化时间以及异化周期数，从而计算车辆状态参数对应的异化尺度系数、异化区间划分以及异化率，由此得到系统总体状态参数异化率，最后根据所得到的参数特征信息对车辆的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动/主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够协同兼容底盘多子系统和迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，从系统参数和时间尺度两个维度出发，实现车辆侧翻风险和预警的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。
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公开(公告)号：CN114750556A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210194533.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/044
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架的车辆高度动态调节控制系统及方法，控制系统包括气泵马达、继电器开关组、供能蓄电池组、控制器、四个空气气囊、四个连通阀及四个充/放气阀；四个空气气囊分别设置在车辆的前左、前右、后左和后右处，气泵马达通过四个充/放气阀实现对四个空气气囊的充气和放气；继电器开关组设在气泵马达与空气气囊连接的管路上，与充/放气阀协同工作；四个连通阀分别设在同侧、同轴两个空气气囊之间的连接管路上；供能蓄电池组用于对气泵马达供能；控制器用于控制四个连通阀及四个充/放气阀的开启和关闭。本发明能够适应行驶条件需求来对车辆高度进行动态调节。
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