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公开(公告)号：CN118736816A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410595614.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车避障稳定性试验评价方法，S1、根据试验要求选择试验场地，设置避障试验路径，设置试验测量的参数；S2、按照避障试验路径进行避障稳定性试验，试验车速选择基准车速，基准车速按照被试无人车最高车速的30％确定，采集车辆经过试验路径出入口的时间、车辆行驶轨迹以及车速；S3、进行试验有效性判断，S4、以成功通过试验路径的最大平均速度为评分依据，得到避障试验得分，本发明能够准确测试出避障时遥控型地面无人车的操控稳定性能。
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公开(公告)号：CN110082117A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910213893.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆最大受油速度的测量装置及测量方法，包括：吸油单元(A)、加油单元(B)和测流单元(C)；所述吸油单元(A)通过所述加油单元(B)与被测车辆连接；所述测流单元(C)与所述加油单元(B)连接，用于根据采集所述加油单元(B)的流量数据计算车辆最大受油速度。本发明提供的技术方案，结构简单、安装方便、适用于不同类型车型，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本，测量的数据准确，保证试验精度。
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公开(公告)号：CN118991465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063553.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/75 , B60L1/00 , B60K11/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B62D5/04 , B62D11/02 , B60K7/00 , B60L7/10 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。
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公开(公告)号：CN117349164A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311309412.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于地面无人车辆试验测试技术领域，具体涉及一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，包括：进行指令输入准确性评价，制定相应的指令输入序列表，利用指令输入准确性的评价公式，获得指令输入准确性评分值；进行指令操作友好性评价，基于对各类指令输入方式的操作友好性进行评价，给出优秀、合格与不合格的结果；再利用指令操作友好性的评价公式，获得指令操作友好性评分值；指令输入性评价，基于获得的指令输入准确性评分值及指令操作友好性评分值，采用该测试结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评定。所述评价方法简易且方便，可有效支撑各型地面无人车辆遥控人机交互性评价体系的研究。
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公开(公告)号：CN116659889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310455165.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , B60W30/14 , B60W30/095 , G06F11/34 , G01S19/14
Abstract: 本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459247A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117784747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676587.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种遥控越野载具，属于越野车辆试验技术领域。包括车体模组、行动模组、动力模组、控制模组、感知与导航模组、遥控终端。车体模组包括主车体、附属子车体，主车体用于连接载具其他组成部件，附属子车体通过弹性连接件连接主车体，用于保护主车体，减小碰撞损坏。行动模组包括独立悬架、轮毂电机、制动器、轮胎。动力模组包括高压电池模组、低压电池模组。控制模组包括载具综合控制器、电气控制器、电机控制器、制动控制器。感知与导航模组包括视频处理模块、导航模块。遥控越野载具能够在越野路况下具备良好的机动性，具备远程遥控能力，能够根据野外工作需要进行载具改装，可服务于越野无人系统自主性能试验。
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公开(公告)号：CN115640157A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211275925.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/07 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种关于地面无人平台自主等级测试任务库构建的方法，包括：1)基于正向设计的分级任务库构建；2)基于逆向设计的分级任务库构建。本发明针对自主能力等级测试与评价体系的发展存在相对滞后的问题，构建了地面无人平台自主能力等级测试典型任务库。本发明形成了功能完整、简单方便的地面无人平台分级测试任务库设计，提供的技术方法简易且方便，可支持对承担不同任务的各类型地面无人平台自主等级测试与评价方法体系的研究。
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公开(公告)号：CN117740398A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684428.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种越野车辆分布式多源数据采集系统，属于信号采集领域。为包括数据采集主系统、数据采集分系统、传感器子系统组、供电装置、信号同步触发装置；在越野车辆上部署分布式多源数据采集系统，以利用数据采集系统准确获取车辆在试验周期内的动态运行数据及综合环境应力，验证车辆设计是否达到规定的目标和要求，用于越野车辆可靠性台架试验的工况与负载制定，服务于系统设计参数匹配及控制策略优化；可帮助越野车辆正向设计及数字化研发。
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公开(公告)号：CN117824628A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311381689.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。
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