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公开(公告)号：CN111951622A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010678658.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于教学的智能眼镜及其控制方法，包括镜架，还包括设置在所述镜架上的图像采集模块、主控模块、成像模块、音频模块、通信模块，所述图像采集模块，用于采集图像信息并发送给所述主控模块；所述音频模块，用于采集音频信息发送给所述主控模块，以及接收并输出所述主控模块发出的音频信息；所述主控模块，用于对采集的数据进行处理并输出控制指令；所述成像模块，用于根据所述主控模块的控制指令输出图像信息，并将所述图像信息与实景图像进行叠加显示；所述通信模块，用于根据控制指令与外部设备进行通信。本发明实现了可穿戴性与第一人称视角体验的结合，能将电子图像与实景图像较好地叠加显示，起到较好的教学辅助功能。
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公开(公告)号：CN102539916A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110402492.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶电力系统同步相量测量装置，包括处理器、模数转换模块、IIC扩展开关量输入模块、IIC扩展开关量输出模块、区域网络控制器模块、脉宽调制模块、第一和第二异步串口UART模块和以太网控制模块，船舶电力系统测量点的电压量和电流量以及电力系统继电器或者断路器的开关量，通过处理器进行计算和逻辑判断后，经IIC扩展开关量输出模块和脉宽调制PWM模块分别输出，再通过第一和第二异步串口UART模块、区域网络控制器CAN模块和/或所述以太网控制模块传输出去。本发明具备电力系统动态测量和瞬态测量的功能，可用于船舶电力系统暂态分析和动态监控，同时具备现场UART调试及以太网RJ45接口实现远程设备的固件升级功能。
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公开(公告)号：CN112053026B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010678756.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源配置验证方法及装置，根据各类维修资源中的各类指标对维修保障能力的影响因素，分别构建所述各类指标的统计模型；将实际船舶维修资源配置数据代入所述统计模型中，计算各类指标对评价结果的影响值；利用模糊层次分析法，根据资源类型及指标类型构建层次结构模型，并根据所述层次结构模型计算各类指标对于验证评估结果的综合重要度；结合指标类型对维修保障能力的影响值及所述综合重要度，对实际船舶维修资源配置数据进行验证评估。本发明针对各类维修保障资源建立评估指标体系，并利用模糊层次分析法对维修资源配置方案进行优化验证，以得到最优化的资源配置模型。
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公开(公告)号：CN110503240B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910656780.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源需求预测方法及装置，该方法针对历史坞修数据进行聚类分析，得到各项工程的各坞修级别及其对应需要的坞修资源占用时间，同时利用逆向分析法得到各坞修级别对应的船舶状态指标；然后根据船舶当前运行状态指标同时结合操作者的评判，得到待维修船舶的坞修级别；最后根据坞修级别预测待维修船舶的坞修资源需求量。本发明适用于船舶开展坞内维修过程中维修所需的人员、设施、设备等占用型资源的需求预测，采用融合历史数据及实时信息的方法，建立基于模糊评价的统计加权预测模型，完成了需求预测建模技术，通过对带有确定性和不确定性的历史、实时数据进行数据融合，给出船舶维修占用类资源的需求预测。
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公开(公告)号：CN112053026A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010678756.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源配置验证方法及装置，根据各类维修资源中的各类指标对维修保障能力的影响因素，分别构建所述各类指标的统计模型；将实际船舶维修资源配置数据代入所述统计模型中，计算各类指标对评价结果的影响值；利用模糊层次分析法，根据资源类型及指标类型构建层次结构模型，并根据所述层次结构模型计算各类指标对于验证评估结果的综合重要度；结合指标类型对维修保障能力的影响值及所述综合重要度，对实际船舶维修资源配置数据进行验证评估。本发明针对各类维修保障资源建立评估指标体系，并利用模糊层次分析法对维修资源配置方案进行优化验证，以得到最优化的资源配置模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516821B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910657480.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源配置优化方法及装置，基于模糊层次分析法，建立船舶状态评价指标体系，所述指标体系中包括指标层和子指标层，并计算指标体系中子指标层各元素对于船舶状态的综合重要度；利用所述评价指标体系中的子指标层各元素的当前数据及各元素对于船舶状态的综合重要度，对预先建立的船舶维修资源需求预测模型的系数进行优化。本发明利用模糊数学原理，以精确的数学语言描述定性或者不确定因素，对其修理状态进行评价，得到最优化的配置模型。
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公开(公告)号：CN110516821A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910657480.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源配置优化方法及装置，基于模糊层次分析法，建立船舶状态评价指标体系，所述指标体系中包括指标层和子指标层，并计算指标体系中子指标层各元素对于船舶状态的综合重要度；利用所述评价指标体系中的子指标层各元素的当前数据及各元素对于船舶状态的综合重要度，对预先建立的船舶维修资源需求预测模型的系数进行优化。本发明利用模糊数学原理，以精确的数学语言描述定性或者不确定因素，对其修理状态进行评价，得到最优化的配置模型。
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公开(公告)号：CN110503240A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910656780.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶维修资源需求预测方法及装置，该方法针对历史坞修数据进行聚类分析，得到各项工程的各坞修级别及其对应需要的坞修资源占用时间，同时利用逆向分析法得到各坞修级别对应的船舶状态指标；然后根据船舶当前运行状态指标同时结合操作者的评判，得到待维修船舶的坞修级别；最后根据坞修级别预测待维修船舶的坞修资源需求量。本发明适用于船舶开展坞内维修过程中维修所需的人员、设施、设备等占用型资源的需求预测，采用融合历史数据及实时信息的方法，建立基于模糊评价的统计加权预测模型，完成了需求预测建模技术，通过对带有确定性和不确定性的历史、实时数据进行数据融合，给出船舶维修占用类资源的需求预测。
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公开(公告)号：CN107229287A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710504944.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: G05D1/10 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传蚂蚁算法的无人机全局路径规划方法，包括以下步骤：首先，通过改进的栅格法对环境进行建模；然后，将MMAS算法得到的一部分优化解转化为EGA算法的初始解；接着，利用MMAS和EGA算法同时进行路径寻优；最后，利用改进的变异算子和MMAS算法继续寻优，最终找到最优路径。本发明采用新的子区域划分方法，简化了解的表达形式，减少了数据的计算量与存储量；根据MMAS算法与EGA算法的收敛速度的特点，采取每次将迭代最优解和EGA优化得到的最优解共同更新信息素的方法，提高了搜索最优解的效率；在算法陷入停滞状态时，采用增大蚂蚁数量和改进的EGA变异算子，进一步提高了最优路径的搜索效率。
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公开(公告)号：CN216865075U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123012154.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置，包括母航行器和通过固定装置可分离地固定在母航行器上的子航行器，所述子航行器为半潜船结构，所述子航行器包括船身,所述船身为前端开口的镂空网兜形状,所述船身两侧分别对称设置有两个压载舱,所述压载舱后端设置有水下推进器，所述子航行器通过固定装置与母航行器分离后，子航行器通过水下推进器推进船身并通过船身将水中垃圾收拢在船身内，本实用新型在清理水面垃圾的同时,也能实时监测水中的环境和位于水中的垃圾，以提醒人们清理。
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