一种平移外钩吊具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111532966A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010464374.4

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种平移外钩吊具。它包括吊环,还包括链条、滑动钩架、固定钩架、锁紧把手、滑动轴,两根所述链条一端与吊环连接,另一端分别与滑动钩架、固定钩架连接,所述滑动钩架滑动连接在滑动轴上,所述固定钩架固定在滑动轴端头;所述锁紧把手安装在滑动钩架上用于锁紧滑动钩架,杆端固定环安装在滑动轴端头用于限位滑动钩架。本发明的滑动钩架特有的夹持结构,当活动滑动钩板的外钩平移到合适位置时,人工旋转锁紧把手,将夹持机构螺纹锁紧从而确保夹持位置不变位不松动,吊运过程中更可靠,安全型更高。

    一种无升降动作的移载机

    公开(公告)号:CN111591665B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202010463804.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种无升降动作的移载机。它包括轮式移载机架、轮式上层输送移载机辊床、所述轮式上层输送移载机辊床安装在轮式移载机架上通过电机驱动,所述轮式上层输送移载机辊床包括第一麦克娜姆轮、上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B、上层单排带轮、上层双排带轮、上层A段同步带和上层B段同步带,所述第一麦克娜姆轮固定于上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B上,所述上层输送辊床驱动轴A上套设上层双排带轮,所述上层双排带轮通过上层A段同步带与上层单排带轮传动连接,所述上层单排带轮为驱动端与电机连接。本发明利用麦克娜姆轮自身旋转可斜向搬运平板工件的特性通过移载机架上的导向辊实现平板工件的直角移载动作。

    一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

    公开(公告)号:CN109835682B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910229043.X

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置,包括电机驱动结构,电机驱动结构安装于浮动电机盘上;浮动电机盘位于支撑框架上方,支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时,张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压,摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切,再通过摩擦驱动轮的压紧力,驱动电机带动摩擦驱动轮转动,当摩擦驱动轮压紧力过大时,浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动,从而对压紧力进行调节补偿,可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力,减少对摩擦驱动轮的磨损。

    一种无升降动作的移载机

    公开(公告)号:CN111591665A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010463804.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种无升降动作的移载机。它包括轮式移载机架、轮式上层输送移载机辊床、所述轮式上层输送移载机辊床安装在轮式移载机架上通过电机驱动,所述轮式上层输送移载机辊床包括第一麦克娜姆轮、上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B、单排带轮、双排带轮、A段同步带和B段同步带,所述第一麦克娜姆轮固定于上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B上,所述上层输送辊床驱动轴A上套设双排带轮,所述双排带轮通过A段同步带与单排带轮传动连接,所述单排带轮为驱动端与电机连接。本发明利用麦克娜姆轮自身旋转可斜向搬运平板工件的特性通过移载机架上的导向辊实现平板工件的直角移载动作。

    一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构

    公开(公告)号:CN113844568A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111002556.0

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本公开提供了一种基于AGV的柔性化总装车间工艺线路结构,属于汽车总装技术领域。该总装车间工艺线路结构包括底盘装配线、最终装配线、发动机分装线、轮胎安装工作站、驾驶室分装线和翻转机。底盘装配线与最终装配线均呈环形且并列布置,底盘装配线与所述翻转机的上料端连接,翻转机的下料端与最终装配线连接,发动机分装线、驾驶室分装线和底盘装配线分别位于所述最终装配线的相对两侧,轮胎安装工作站设置在最终装配线的下线端。底盘装配线包括多组第一AGV小车,最终装配线包括多组第二AGV小车。能够在实现对应多种整车长度的商用车产品进行总装加工的同时,大幅减少土建成本和工艺线路的整体占用空间,减少施工周期。

    一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

    公开(公告)号:CN109835682A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910229043.X

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置,包括电机驱动结构,电机驱动结构安装于浮动电机盘上;浮动电机盘位于支撑框架上方,支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时,张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压,摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切,再通过摩擦驱动轮的压紧力,驱动电机带动摩擦驱动轮转动,当摩擦驱动轮压紧力过大时,浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动,从而对压紧力进行调节补偿,可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力,减少对摩擦驱动轮的磨损。

    一种板簧底部压装车桥分装装置

    公开(公告)号:CN113501065A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110422983.8

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种板簧底部压装车桥分装装置,其包括车桥定位单元,用于定位车桥,板簧定位单元,用于定位钢板弹簧,板簧压装单元,用于定位U型螺栓,所述车桥定位单元、所述板簧定位单元和所述板簧压装单元沿Z轴方向由上至下依次布置,所述车桥定位单元包括能够沿Z轴方向由上至下向钢板弹簧加载的加载组件;所述板簧压装单元包括能够沿Z轴方向上下浮动。本发明不仅能适用前、中、后桥多种型号的压装,而且能够模拟车桥实际工况,提高了U型螺栓的拧紧质量及效率。

    井字型辊道换向装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209306462U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201821791024.3

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种井字型辊道换向装置,包括升降机构和井字型辊道,升降机构位于井字型辊道下方,井字型辊道包括互相垂直的第一辊道和第二辊道,第一辊道上设有凹槽,第二辊道穿过凹槽并与第一辊道相交;升降机构包括摆动机构和水平布置的驱动装置,驱动装置一端与井字型辊道下端面的斜块抵接,另一端与地面固定连接,摆动机构包括摆杆和支撑杆,摆杆两端分别与井字型辊道和支撑杆铰接,支撑杆通过支撑底座与地面固定连接。该装置通过驱动装置驱动斜块将水平推力转化成垂直升力,通过交替推动第一辊道和第二辊道上升和下降,使滑板在第一辊道和第二辊道之间切换;该装置结构简单、不占用辊道额外空间,滑板始终不动,保证了系统的稳定性。

    一种吊臂滑移式吊具
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204472953U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520082354.5

    申请日:2015-02-05

    Inventor: 邹文泉 徐克明

    Abstract: 本实用新型涉及大尺寸车身悬挂输送技术领域,具体涉及一种吊臂滑移式吊具。包括支架和吊臂框架;支架下端安装有支撑导轨;吊臂框架可滑动地连接于支撑导轨上,吊臂框架下端设置有固定端吊臂,其特征在于:吊臂框架下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂;滑动导向装置沿吊臂框架运动方向布置;移动端吊臂和固定端吊臂分别布置于吊臂框架运动方向的前后两端,移动端吊臂可滑动地连接于滑动导向装置上,通过设置于支架上的驱动装置驱动沿导向装置运动,移动端吊臂与吊臂框架之间设置有在移动端吊臂运动到位后对其锁止的锁止结构。本实用新型的结构简单,制造成本低,满足了工厂现代化的生产需求,具有很好的实用性。

    一种往返式推车机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209112335U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201821757686.9

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种往返式推车机构,包括支撑框架、支撑框架上固定有机架总成,机架总成内沿汽车装配线物料小车的运动方向设有滑车导向槽,滑车导向槽内设有滑车,滑车连接有驱动其在滑车导向槽内往复运动的滑车驱动装置,滑车上连接有抵推汽车装配线物料小车的推板,滑车上固定有可使推板避让障碍物并驱动推板在避让障碍物后回复原位的弹性装置,推板连接于弹性装置上。本实用新型能对物料进行自动连续送料及接料,维护方便,操作简单,满足了高效率的搬运需求,减轻了劳动作业的强度,提高了自动化的搬运水平。

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