转向调速控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119975517A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510233980.8

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种转向调速控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆工程技术领域,包括:响应上高压信号,控制转向电机进行自检处理;在转向电机通过自检时,获取车辆状态参数,车辆状态参数包括当前车速、车辆载重以及转向角度;根据车辆状态参数,确定转向电机的目标转速百分比;基于目标转速百分比和目标额定转速确定目标转速;基于目标转速控制转向电机输出动力以提供转向助力,在不同车速及SOC、车辆状态下控制转向电机的转速及工作状态,持续提供转向助力且减少无用能耗损失,并进行功能保护,提高驾驶安全及续航。

    一种车辆防溜坡模式控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119872263A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510106682.2

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,特别是涉及一种车辆防溜坡模式控制方法及系统。包括:获取电机转速方向和档位方向;当所述电机转速方向和所述档位方向相反时,获取第一电机转速和车辆后溜距离;当所述车辆后溜距离达到预设距离时,获取第二电机转速;若所述第二电机转速大于所述第一电机转速,控制车辆进入防溜坡模式。本发明通过识别电机出现波动的转速,从根本上辨别车辆溜坡情况,不会被驾驶者急踩急松刹车的操作影响车辆情况判断的准确度,解决了现有技术误判车辆情况,误触发防溜坡模式的问题。

    上装翻斗的控制方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN119116713A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411386854.8

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请涉及工程车辆技术领域,公开了一种上装翻斗的控制方法、装置、车辆及介质,方法包括:若上装翻斗进入停车翻斗举升模式,控制档位选择器切换至空档,且对车辆设置换档限制和取力限制;在上装翻斗举升至目标高度的情况下,接收翻斗移动信号;其中,翻斗移动信号,用于指示控制器解除换档限制和取力限制,以使上装翻斗在目标高度处进入移动翻斗模式;在移动翻斗模式下,控制档位选择器由空档切换至行驶档,以使在上装翻斗处于目标高度的状态时,车辆以不高于预设限制速度行驶。解决了在不同驾驶条件下,用户可能需要不断调整开关和驾驶操作的操作复杂性高的技术问题,一定程度上减轻了用户的操作压力,达到了安全的技术效果。

    一种商用车的扭矩控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115182822B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210957114.X

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种商用车的扭矩控制方法及系统,方法包括采集驾驶员意图信号,根据驾驶员意图信号和节油策略,获得第一扭矩;将第一扭矩发送给发动机控制设备,以使发动机控制设备根据第一扭矩、节点扭矩、巡航扭矩和限速扭矩,获得发动机扭矩,并根据发动机扭矩,对发动机进行控制;其中,节点扭矩是由车身节点根据节点功能策略而生成,并发送给发动机控制设备。本实施例优化商用车整车控制器(VCU)架构,缩短开发周期,提高整车节油效果和燃油经济性。

    一种氢燃料电池车总剩余能量的计算方法及装置

    公开(公告)号:CN113611902B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110780851.2

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池车总剩余能量的计算方法及装置,所述方法包括:先获取氢燃料电池车的电量数据,然后根据电量数据获取氢燃料电池车的工况,最后根据氢燃料电池车的工况,获取相应的氢气消耗数据,根据氢气消耗数据和电量数据计算得到第一能量后,根据第一能量计算得到氢燃料电池车的总剩余能量;其中,第一能量为单位氢气转换的电能量。采用本发明实施例能提高计算氢燃料电池车总剩余能量的准确性。

    汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN115503755A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211213741.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置,本发明通过目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式;在目标车辆处于智驾模式时,根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式驱动控制策略驱动目标车辆;在目标车辆处于人工驾驶模式时,根据SCU换挡手柄档位请求和人工驾驶模式驱动控制策略驱动目标车辆。由于本发明实现通过VCU直接无人驾驶智驾模式和人工驾驶人工模式切换,相较于现有技术中通过中转控制器进行车辆驱动以及模式切换,本发明实现取消中转控制器以减少开发维护成本的目的,并根据不同驾驶模式策略驱动车以满足更多驾驶场景。

    一种应用于新能源车辆的启动控制方法

    公开(公告)号:CN115071612A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210621446.0

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于新能源车辆的启动控制方法。该方法包括步骤:当蓄电池电压小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时,蓄电池供电给DCDC及整车其他系统,DCDC启动并转换电压给蓄电池充电,直至蓄电池电压大于第一预设阈值时DCDC停止工作;当蓄电池电压小于第二预设阈值且大于第三预设阈值时,闭合高压继电器,DCDC启动并转换电压给蓄电池充电,直至蓄电池电压大于第一预设阈值时停止工作;当蓄电池电压小于第三预设阈值时,通过一键启动按键触发非充电电池给DCDC供电,使DCDC启动并转换电压给蓄电池充电,直至蓄电池电压大于第一预设阈值时停止工作。本发明技术方案实现了在蓄电池馈电后,可以一键启动。

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