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公开(公告)号：CN114616936A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111644109.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式株间行间智能除草机，解决了现有机械式中耕除草机无法去除株间杂草、伤苗等问题，主要由主机架、精准对行除草单组、摄像头等组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，控制系统根据识别结果控制精准对行装置将株间行间除草装置始终保持在两相邻苗带的中心线上，除草铲去除垄沟内的杂草，株间除草刀去除株间杂草。遇到秧苗时，电磁铁吸合，伸缩杆带动株间除草刀收回，防止损伤秧苗；待绕过秧苗后，电磁铁断电，除草刀在复位弹簧作用下迅速复位。左、右株间除草刀分别由两个电磁铁驱动，可进行单独控制，以应对不同位置的株间杂草。本发明在不伤苗的情况下全方位去除田间杂草，除草效率高、作业效果好、实用性强。
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公开(公告)号：CN113826607A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111073133.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人，该除草机器人由连接架、并联机构及除草机构组成。装置通过连接架安装到行走平台上，通过获取的杂草位置信息控制并联机构的运动，使除草机构移动至除草区域，实现了在不同环境下的精准定位工作，其次装置通过除草机构的调节选择从侧面切入，进行精准铲除，大大提高了作业效率及工作质量，工作时随着车载平台在田间行走，根据杂草的位置信息控制伺服电机运动控制并联机构的运动，末端执行器的剪切刀与夹持装置在气缸的运动下实现剪切运动，将杂草的根部切断斩碎，并将杂草茎叶部分移出土壤，避免再生，除草效果优良。
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公开(公告)号：CN111109226B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN116424446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310304556.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/108 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本发明可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。
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公开(公告)号：CN109618572A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910140022.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118110051A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410438480.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: D21B1/36 , B27K3/02 , B27K3/34 , B27K5/04 , D21H11/14 , D21C5/00 , B27K9/00 , D21H27/00 , A01G13/02
Abstract: 一种生物酶协同蒸汽爆破制备秸秆纤维地膜的方法属于农作物秸秆综合利用技术；该方法包括秸秆清水浸泡、发酵生物酶与发酵液混合的复合生物酶菌液制备、复合生物酶菌液洒入经清水浸泡的秸秆内发酵处理、将发酵后的秸秆再次用清水浸泡、利用单螺杆秸秆剪切机对再次浸泡后的秸秆进行挤压、剪切、揉搓、汽爆处理、对秸秆纤维浆料干燥、对秸秆纤维绝干浆进行清水浸泡、疏解、打浆、抄片、烘干处理得秸秆纤维地膜；本方法反应过程简单可控，降低设备能耗和制作成本，产品纸浆和地膜强度好、亮度高，环境污染小，易产业化生产，为秸秆资源高值化利用和绿色生产提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113907061A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111059479.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于损伤施药方法的智能株间除草装备，该除草装备由机械骨架、保护壳、末端执行器及传动系统组成。装备可以挂接于不同工作平台，适应性强，可以对多种不同类型的作物进行除草作业。深度学习技术可以识别株间的作物和杂草，然后控制末端执行器和喷头同时启动，随着末端执行器的旋转化学除草剂被喷洒在执行器上，末端执行器的360°旋转将大部分杂草连根拔起或切断并涂抹除草剂，防止死而复生，不能连根拔起的杂草会造成大面积损伤并使用除草剂进行二次灭杀。化学和机械结合的作业模式大大提高了作业效率及质量，既避免了化学除草剂的污染危害，又加强了机械除草的杂草灭杀率，大大抑制了杂草的危害。
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公开(公告)号：CN111109226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN110764790A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910992334.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对于深度学习的数据集标记方法，其利用命令提示符搭建标注工具所需环境，并优化深度学习数据集标注策略；在Windows系统中配置labelImg及其所需Python库，labelImg操作简便，可以满足目前主流目标检测网络YOLO、SSD、Fast R-CNN等对数据集的格式需求，并且能够在一张图片中标注多个同类目标，提高了深度学习数据集的标注效率和标注精度，降低了人工标注成本具有高效率、高正确率、低修改成本等特点。
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公开(公告)号：CN114616936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111644109.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式株间行间智能除草机，解决了现有机械式中耕除草机无法去除株间杂草、伤苗等问题，主要由主机架、精准对行除草单组、摄像头等组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，控制系统根据识别结果控制精准对行装置将株间行间除草装置始终保持在两相邻苗带的中心线上，除草铲去除垄沟内的杂草，株间除草刀去除株间杂草。遇到秧苗时，电磁铁吸合，伸缩杆带动株间除草刀收回，防止损伤秧苗；待绕过秧苗后，电磁铁断电，除草刀在复位弹簧作用下迅速复位。左、右株间除草刀分别由两个电磁铁驱动，可进行单独控制，以应对不同位置的株间杂草。本发明在不伤苗的情况下全方位去除田间杂草，除草效率高、作业效果好、实用性强。
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