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公开(公告)号：CN111109240B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010004563.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN111109226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN111066386A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN111109226B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN111940322A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010797146.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，该装置由基座、左侧皮带驱动轮轴、限位电磁铁、分选电磁铁、右侧皮带驱动轮轴、左侧皮带、待分选大豆种子、右侧皮带、分选电磁铁安装架、皮带轮、限位挡片、传送轨道和分选槽组成。左侧皮带和右侧皮带的差速传动实现大豆种子在原地进行不定轴旋转运动，有效的暴露出种子全部的球表特征，在完成分选大豆种子功能的同时，不定轴旋转机构的并联设计大大提高了分选效率，降低了劳动强度且节约更多的劳动资源，本发明适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111066386B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN114222044A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111537061.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台，包括主体结构，自走驱动装置，图像采集装置，控制系统。自走驱动装置是两个主动轮毂电机和两个从动轮组成，并通过螺栓连接在主体结构上，图像采集装置由横向滑台、纵向滑台、竖向滑台和传感器平台组成，三组滑台使传感器平台XYZ全方位移动，传感器平台包括激光雷达和三个光谱相机，两侧相机可以通过舵机控制旋转角度，通过电动推杆调整相机距离，实现同时植物冠层和底层全方位图像数据采集，信息采集装置可实现全方位近地高通量表型图像采集。控制系统有单片机和微电脑，实现图像采集装置整体控制和传感器数据实时监测。本发明结构简单，设计合理，能够实时、准确的实现面向复杂农田的全方位图像采集。
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公开(公告)号：CN111921865A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010797150.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大豆种子的初级分选和整列输送，提供了一种大豆种子初级分选和整列输送的装置，其特征在于：装置由孔穴皮带、基座、待分选储存箱、孔穴皮带驱动轮轴、间歇供料轮、斜坡皮带驱动轮轴、间歇供料轮驱动轮轴、斜坡皮带、隔板、斜坡皮带支撑轴、破损大豆、孔穴皮带支撑轴、整列器和震动马达组成。隔板使未进行分选的大豆种子按列有序进入间歇供料轮，震动马达紧贴于斜坡皮带进行耦合震动，破损大豆被斜坡皮带带入左上方，形体完整的大豆沿着斜坡皮带滚入右下方，整列器对形体完整的大豆进行整列，孔穴皮带将大豆有序向后输送，本发明适用于普通农户和研究机构使用的一种大豆种子初级分选和整列输送的装置。
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公开(公告)号：CN111109240A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004563.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药方法和装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN211982477U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020055757.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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