公开(公告)号：CN109618572A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910140022.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王千祎 ,  李紫辉 ,  崔光浩 ,  赵成顺 ,  张铁巍 ,  刘睿琪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01B39/18

CPC classification number: A01B39/26 ,  A01B39/18 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。

公开(公告)号：CN109618572B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910140022.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王千祎 ,  李紫辉 ,  崔光浩 ,  赵成顺 ,  张铁巍 ,  刘睿琪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。