公开(公告)号：CN109618572B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910140022.0

申请日：2019-02-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王千祎 ,  李紫辉 ,  崔光浩 ,  赵成顺 ,  张铁巍 ,  刘睿琪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。

公开(公告)号：CN109348791A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811148176.6

申请日：2018-09-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  王鹏榕 ,  李紫辉 ,  孙贺 ,  刘志峰 ,  杨晓涵 ,  温信宇

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种小区播种滚筒式微型薯排种器，该装置包括出料板，出料板支撑座，滚筒式微型薯种箱，前摩擦辊组，入料板支撑座，入料板，导流板，微型薯种勺，后摩擦辊组。本发明采用摩擦辊组旋转驱动滚筒式微型薯种箱，箱内种勺顺时针旋转盛取种薯，依靠种薯自身重力协助排种的作业方式，实现和完成马铃薯种薯的排种作业。本发明创造结构简单合理、生产加工与装配简易方便、工时用量少、防堵调节效果好、作业效率高、使用故障少、对种薯损伤小、适用能力强的特点。

公开(公告)号：CN105706598A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610053201.7

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  尚琴琴 ,  刘中原 ,  李紫辉 ,  李季成 ,  郑国香 ,  杨颖

IPC: A01C15/12

CPC classification number: A01C15/124

Abstract: 肥箱落肥口面积以等差数列增大或减小的施肥量调节机构属于农业机械；在颗粒肥箱的底板下侧面上通过立轴配装落肥口面积调节板，落肥口面积调节板与底板上的落肥口相互配合，落肥口面积调节板里侧部轮廓面由直线段A、圆弧段A、圆弧段B、圆弧段C、圆弧段D、圆弧段E及圆弧段F依次串接构成，落肥口轮廓面依次由圆弧段G、直线段D、直线段E、圆弧段H、直线段F、直线段B及直线段C围接构成；本机构通过落肥口面积调节板对颗粒肥箱底板上的落肥口面积以等差数列增大或减小的调节，实现控制排肥量，具有结构设计新颖、合理、简单、调节方便、精度高的特点。

公开(公告)号：CN102577732A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110462306.5

申请日：2011-12-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  刘中原 ,  李紫辉 ,  郑国香 ,  李季成 ,  王奕娇

IPC: A01D23/02

Abstract: 马铃薯打秧机双向牵引架属于农业机械；在矩形机架总成的前、后横梁上侧部上对称地分别配装第一和第二连接斜梁组合，牵拉梁配置在第一与第二连接斜梁组合上端部上，将第一与第二连接斜梁组合固定连接，在牵拉梁前、后端部上分别对称地安装第一和第二悬挂板组合，第一和第二牵引板组合分别固装在前和后横梁上，且相互对称配置；本牵引架可将配套使用的拖拉机、马铃薯打秧机及马铃薯收获机方便地连接成复式联合作业机组，一次下田即完成收获作业，具有结构设计新颖合理、连接组合方便、作业效率高、作业成本低廉的特点。

公开(公告)号：CN101720581B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200910223897.3

申请日：2009-11-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  张帅 ,  李紫辉 ,  朱振英

IPC: A01B77/00

Abstract: 一种粉碎秸秆深施机，连接于拖拉机的后部，包括机架，通过悬挂架与拖拉机后部的三点悬挂装置连接；地轮，通过地轮轴支架与机架连接；液压马达，通过轴端支架固定在机架上，所述液压马达的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接；秸秆压入装置，固定于机架上；料箱，通过支撑架与机架连接，料箱下端的出口连接秸秆压入装置的入口；螺旋推力器，通过轴承座装在秸秆压入装置的内部，所述液压马达的输出轴通过联轴器与螺旋推力器的输入轴连接；秸秆导入筒，为中空圆筒，所述秸秆导入筒的入口连接秸秆压入装置的出口；鼠道开沟器，连接于所述秸秆导入筒的下端，所述鼠道开沟器内部中空，底端具有开口。

公开(公告)号：CN112320285A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011256349.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  张航 ,  李紫辉 ,  李季成 ,  刘中原

IPC: B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种新型马铃薯切块机定向排列辊，由31个定向排列单体与2个左带拨薯台的定向排列单体和2个右带拨薯台的定向排列单体组成，相邻两定向排列辊之间留有间隙，定向排列辊的转动使马铃薯的长轴与定向排列辊轴平行，实现定向排列目的，同时，当种薯落到定向排列装置两侧时，定向排列辊上两侧带有拨薯台的定向排列单体会将种薯拨向内侧，防止薯种与两侧挡板碰撞影响定向排列效果。

公开(公告)号：CN112020963A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011038035.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  孙玉凯 ,  李紫辉 ,  李季成 ,  刘中原

IPC: A01C15/00 ,  A01C15/18

Abstract: 本发明公开了一种新型有机肥撒肥装置，该撒肥装置安装在肥箱的后方，该装置设置左右两个螺旋辊对有机肥进行破碎，破碎后的有机肥一部分直接输送到底部撒肥圆盘，另一部分甩到撒肥挡板后落到撒肥圆盘上，再抛撒到田间。这种设置增加了有机肥的破碎性，而且使得抛撒出去的有机肥分布的更加均匀。结构新颖、合理，具有良好的破碎有机肥的能力，对各种堆肥有机肥的适应性都比较好，调节简易方便，作业可靠性高。

公开(公告)号：CN110839361A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911353453.1

申请日：2019-12-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  刘齐卉 ,  吕伊宁 ,  李紫辉 ,  李季成 ,  刘中原

IPC: A01B59/06

Abstract: 本发明公开了犁铧式马铃薯中耕机悬挂架，该悬挂架主要由悬挂架主体、联接器、斜撑杆、侧板组成，悬挂架主体由横梁A、横梁B、竖梁与挂接架焊接而。联接器焊接在悬挂架前端，两根斜撑杆焊接在后悬挂横梁与上联接器之间。连架板、前后调节板、挡板、夹持板共同构成侧板，连架板上端开有两个方形口与机架方管相结合，用于连接前后两个悬挂横梁，前后调节板上端连接连架板，下端与挡板相连，夹持板螺栓连接于挡板内侧。本发明可根据不同地形及不同农艺要求提供不同离地高度、不同幅宽的耕地作业，具有结构简单、布局合理、调节方便、通用性和稳定性高的特点。

公开(公告)号：CN105009741A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510375058.9

申请日：2015-07-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕金庆 ,  李紫辉 ,  刘中原 ,  李季成 ,  杨颖 ,  尚琴琴 ,  田忠恩 ,  王英博

IPC: A01C5/06

Abstract: 马铃薯种植用开沟器属于农业机械；在靴式开沟器体两侧壁的内侧壁面上、位于两侧壁下侧部位处对称配装种薯块种植导向翼板，所述种薯块种植导向翼板的上端工作面整体呈抛物面状，所述种薯块种植导向翼板采用弹性材料制做；本器结构简单、新颖、合理，大幅度提高了马铃薯种植的株距均匀一致性和直线性，减少了重播和漏播，种植质量好，使用可靠，故障少。

公开(公告)号：CN102907200A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210411749.6

申请日：2012-10-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李紫辉 ,  刘中原 ,  郑国香 ,  吕金庆 ,  李季成 ,  王奕娇 ,  吴丹 ,  杨正严 ,  王泽明

IPC: A01C9/00

Abstract: 马铃薯播种机轮盘式排种器属于农业机械；在板架上固装带有排种通孔的托板，在托板下侧面上、与托板中心通孔同轴心的固装带有轴承的轴套，动力轴插配在托板中心孔和轴套的轴承孔内，在动力轴上侧部上、位于托板上方部位处固装轮盘，在轮盘的圆周方向上均布设置扇形通孔，在动力轴下端部上固装伞齿轮；本器作业时采用人工将种薯放入转动轮盘的扇形通孔内，其精播率高，尤其适合小地块、低速机械播种作业使用，具有结构简单、制造成本低廉、作业可靠、故障少、播种质量好的特点。