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公开(公告)号：CN111109226B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN110513580A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910841332.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多自由度植物表型采集平台，该装备由方盖、上滑块、型材、三角支架、竖型材、X轴盖、轮子盖、轮子、方盖头、Y轴、X轴、摄像头架、摄像头、调位片、Y轴盖、圆柱、竖滑块组成。该发明适用于多种场合，该装置有多个自由度，可以满足不同植物生长阶段的拍摄要求，而且可以调整多个角度，非常方便。可以适用多种环境的拍摄需要，装置配有轮子，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，在移动的时候非常方便，该装置能够为摄像头提供多个自由度，采集图像非常方便快捷。
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公开(公告)号：CN112400372A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011226619.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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公开(公告)号：CN111109226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN215073773U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022538425.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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