-
公开(公告)号：CN113826607A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111073133.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人，该除草机器人由连接架、并联机构及除草机构组成。装置通过连接架安装到行走平台上，通过获取的杂草位置信息控制并联机构的运动，使除草机构移动至除草区域，实现了在不同环境下的精准定位工作，其次装置通过除草机构的调节选择从侧面切入，进行精准铲除，大大提高了作业效率及工作质量，工作时随着车载平台在田间行走，根据杂草的位置信息控制伺服电机运动控制并联机构的运动，末端执行器的剪切刀与夹持装置在气缸的运动下实现剪切运动，将杂草的根部切断斩碎，并将杂草茎叶部分移出土壤，避免再生，除草效果优良。
Search Results
1
records
(took 0.034 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
