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公开(公告)号：CN107079639B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710334326.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 离心锥盘式高速排种单体属于农业机械；在U型豁口式固定板相对侧面的上部和下部上分别配装由排种盘、离心锥盘、主动双链轮、固定充种管组成的充排种机构和由从动链轮、驱动轴、支撑轴、环形导种带、U型端盖组成的导种机构，链条套装在主动双链轮和从动链轮上，在离心锥盘内侧面上设置锥形充种槽、环形滑槽和环形片槽，在排种盘内侧面上设置轴承、环形护种片、清堵片、坡状弧形引种槽、卸种通孔和挡种块；本单体结构新颖、合理，充种率高，漏播率低，使用可靠，故障少，作业效率高，尤其适合高速播种作业使用。
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公开(公告)号：CN106717314B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710007400.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 型孔式扎穴排种单体属于农业机械；所述单体由壳体、滚针轴承、外槽轮、清种片、扎穴活塞、销轴A、孔用弹性挡圈、连杆、销轴B和摆杆装配构成，在所述壳体内设有存种腔、活塞腔和排种腔，在壳体的壁部上开设豁口滑道和清种片安装槽口，在所述外槽轮上设置充种型孔、环形清种滑道、偏心花键孔和偏心孔，摆杆的两端分别铰连在壳体和安装架上，固装在安装架上的花键轴插配在外槽轮上的偏心花键孔内；本单体采用花键轴偏心驱动取种与扎穴排种匹配联动一体机构，完成穴播作业的扎穴与排种同步连续作业，具有结构新颖、合理、扎穴与排种作业同步性好、作业效率高、作业质量好、有效保护种粒、使用故障少的特点。
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公开(公告)号：CN108642056A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810011109.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及植物基因工程领域，提供了一种大豆食心虫LgPGRP-LB基因，其碱基序列如SEQ ID NO:1所示。体外合成大豆食心虫LgPGRP-LB基因的dsRNA，利用喂食法将大豆食心虫LgPGRP-LB基因dsRNA导入到一龄末大豆食心虫幼虫体内，结果证明：喂食LgPGRP-LB的dsRNA能够引起大豆食心虫幼虫体内LgPGRP-LB基因沉默从而对大豆食心虫幼虫的生长发育产生影响，甚至导致大豆食心虫幼虫提前十个月左右化蛹。该基因可以作为靶基因用于构建RNAi表达载体，用于培育高抗大豆食心虫大豆种质。
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公开(公告)号：CN107079639A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710334326.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 离心锥盘式高速排种单体属于农业机械；在U型豁口式固定板相对侧面的上部和下部上分别配装由排种盘、离心锥盘、主动双链轮、固定充种管组成的充排种机构和由从动链轮、驱动轴、支撑轴、环形导种带、U型端盖组成的导种机构，链条套装在主动双链轮和从动链轮上，在离心锥盘内侧面上设置锥形充种槽、环形滑槽和环形片槽，在排种盘内侧面上设置轴承、环形护种片、清堵片、坡状弧形引种槽、卸种通孔和挡种块；本单体结构新颖、合理，充种率高，漏播率低，使用可靠，故障少，作业效率高，尤其适合高速播种作业使用。
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公开(公告)号：CN106717314A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007400.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 型孔式扎穴排种单体属于农业机械；所述单体由壳体、滚针轴承、外槽轮、清种片、扎穴活塞、销轴A、孔用弹性挡圈、连杆、销轴B和摆杆装配构成，在所述壳体内设有存种腔、活塞腔和排种腔，在壳体的壁部上开设豁口滑道和清种片安装槽口，在所述外槽轮上设置充种型孔、环形清种滑道、偏心花键孔和偏心孔，摆杆的两端分别铰连在壳体和安装架上，固装在安装架上的花键轴插配在外槽轮上的偏心花键孔内；本单体采用花键轴偏心驱动取种与扎穴排种匹配联动一体机构，完成穴播作业的扎穴与排种同步连续作业，具有结构新颖、合理、扎穴与排种作业同步性好、作业效率高、作业质量好、有效保护种粒、使用故障少的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108521991A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810211893.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 刀片剪切式玉米果穗摘取机构属于农业机械；在架体上侧部上、位于左、右拉茎辊上方分别配装左、右座板，在左、右座板相对内侧部上分别铰连安装左、右剪切刀片，在左、右座板上分别插配安装限位销轴，左座板上的限位销轴与左剪切刀片固接，右座板上的限位销轴与右剪切刀片固接，在限位销轴上套装压力弹簧；本机构采用拉茎辊拉茎与刀片剪切组合式结构将玉米果穗从玉米茎秆上剪切摘取下来，具有结构新颖、合理、摘穗动力消耗少、玉米果穗穗柄长度小、收获果穗质量好、摘穗率高、适用性强、作业可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107409559A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710333903.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 触碰式扎穴播种机构属于农业机械；在壳体上插装扎穴活塞，在壳体上、位于扎穴活塞上方配装带有压力调节旋钮的调压螺板，在壳体上、位于调压螺板与扎穴活塞之间部位处配装压力弹簧，在扎穴活塞上立向设置N个穴深定位调节孔，配装穴深调节螺钉的触碰托板安装在扎穴活塞下侧外部上，穴深调节螺钉依次与N个穴深定位调节孔呈插入或脱离插入配合；本机构结构简单，造价低廉，穴播作业效率高，作业故障少，调节操作简易方便，适用能力强。
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公开(公告)号：CN113826607A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111073133.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人，该除草机器人由连接架、并联机构及除草机构组成。装置通过连接架安装到行走平台上，通过获取的杂草位置信息控制并联机构的运动，使除草机构移动至除草区域，实现了在不同环境下的精准定位工作，其次装置通过除草机构的调节选择从侧面切入，进行精准铲除，大大提高了作业效率及工作质量，工作时随着车载平台在田间行走，根据杂草的位置信息控制伺服电机运动控制并联机构的运动，末端执行器的剪切刀与夹持装置在气缸的运动下实现剪切运动，将杂草的根部切断斩碎，并将杂草茎叶部分移出土壤，避免再生，除草效果优良。
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公开(公告)号：CN106717353A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007398.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种配装在扎穴排种单体上的外型孔轮属于农业机械；外型孔轮由直径尺寸145毫米、轴向长度尺寸35毫米的小直径圆柱体和直径尺寸164.5毫米、轴长22毫米的大直径圆柱体同轴心组成，在大直径圆柱体圆周表面上设置充种引入导向槽和充种外型孔，在以外型孔轮圆周中心点为圆心、直径100毫米和80毫米的圆周部位处分别设置驱动动力花键孔和排种驱动销轴孔，充种外型孔中心逆时针方向与排种驱动销轴孔中心和驱动动力花键孔中心的圆周方向夹角100度和210度；本轮结构新颖、简单，技术参数确定科学合理，配装在型孔式扎穴排种单体上扎穴与排种作业同步性好，排种精度高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN106717167A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241011.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01B39/18 , A01B39/085
Abstract: 一种刀片水平旋转式玉米苗间除草单体属于农业机械；在单体板架上固装上、下座板，在上座板的左、右侧部上立向安装左、右步进电机，在左、右步进电机上分别固装左、右主动圆柱齿轮，在下座板的左、右侧部上沿垂直方向且可转动的安装左、右刀杆，左、右从动圆柱齿轮分别固装在左、右刀杆的上部上，左从动圆柱齿轮与左主动圆柱齿轮啮合，右从动圆柱齿轮与右主动圆柱齿轮啮合，左、右刀杆转动方向相反，在左、右刀杆下端部上相互对称的固装左、右菱形刀片；本单体可适应和满足精准播种玉米秧苗的苗间除草使用要求，结构简单，伤苗率低，苗间除草作业质量好，使用可靠，通用化程度高。
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